← 電翼動力官網EWP 專欄
EWP 電翼動力 FPV LAB EWP TUNE LAB · 資料募集

免費提供黑盒子資料

電翼動力正在開發 Betaflight 調參分析工具，需要真實飛機的 DIFF 和黑盒子紀錄來校正。照著下面四步做，大約 10～15 分鐘。資料只用在調參研究，不會公開。

01填飛機規格尺寸、飛塔、電機、電池、槳葉 02匯出 DIFFCLI 輸入 diff all 03匯出黑盒子SD 卡或內建 Flash 04用 LINE 傳送資料檔＋黑盒子檔
01

填寫飛機規格

規格越完整，分析越準。標 * 的必填；不確定的欄位可以留空。

先拆槳葉

接 USB 匯出資料不需要插電池。如果需要插電池（例如要看電調設定），請一定先拆掉槳葉。

請填寫 LINE 名稱
飛機尺寸*
請選擇飛機尺寸
請填寫飛塔型號
請填寫電機型號
請填 KV（100～40000）
請選擇幾 S
請填寫槳葉型號
主要飛行方式
目前飛行狀況 可複選
02

匯出 DIFF

DIFF 是飛控裡所有「改過的設定」，一份文字就能看到 PID、濾波、Rate 和接線設定。

用電腦匯出（約 2 分鐘）

  1. 用 USB 線把飛控接上電腦，打開 Betaflight Configurator（或用 Chrome／Edge 開啟 app.betaflight.com），按右上角 連線 Connect。
  2. 左側選單點 CLI（命令列）。
  3. 在最下方的輸入框輸入下面這行，按 Enter：
    diff all
  4. 等文字跑完，按右下角 儲存到檔案 Save to File 存成 .txt，或按 複製到剪貼簿 Copy to clipboard。
  5. 直接按 中斷連線 Disconnect 離開。不需要輸入 save。
要打 diff all，不是 diff

只打 diff 只會輸出目前使用中的 PID／Rate 設定檔。也不要輸入其他指令；如果打錯了，直接中斷連線就好，不要輸入 save。

按鈕名稱會因 Configurator 版本與語言略有不同，位置大致一樣。手機目前不方便匯出 DIFF，建議用電腦；真的沒有電腦，可以只傳黑盒子。

把 DIFF 放進來

選擇 DIFF 檔（.txt） 或把檔案拖曳到這裡。檔案只在你的瀏覽器裡讀取，不會上傳。
或直接貼上
03

匯出黑盒子

黑盒子會記錄飛行中的陀螺儀、電機和搖桿資料，是判斷濾波和 PID 的關鍵。要先設定、飛一趟，再匯出。

A. 飛之前先設定（第一次才需要）

  1. Configurator 連線後，左側點 黑盒子 Blackbox。
  2. 照下表設定，按 儲存並重新啟動 Save and Reboot。
BLACKBOX 建議設定BETAFLIGHT 4.3 以上
記錄裝置 Logging device內建 Flash 或 SD 卡
記錄速率 Logging rate2 kHz（沒有就選最接近的）
最低可接受1 kHz

記錄速率太低會看不到高頻雜訊，分析濾波就不準。用內建 Flash 的飛機，飛之前到同一頁按 清除 Flash Erase flash，確定有空間（請先確認舊紀錄不需要了）。

B. 怎麼飛

  • 飛 1～3 分鐘就夠，不用飛完一整顆電池。
  • 盡量包含：穩定懸停幾秒、油門推到底再收（重複幾次）、翻滾和翻轉、急停或下墜，再加上你平常的飛法。
  • 照自己的能力飛就好，不要為了錄資料做沒把握的動作。請在合法、空曠的場地飛行。
  • 降落後先上鎖（Disarm）再拔電池，紀錄才會完整寫入。

C. 匯出檔案

SD 卡飛控有記憶卡

  1. 拔掉電池，取出記憶卡，用讀卡機接電腦。
  2. 打開 LOGS 資料夾（有些在記憶卡最外層）。
  3. 複製最新的 LOG000xx.BFL（也可能是 .BBL 或 .TXT）。

內建 Flash沒有記憶卡

  1. USB 接電腦，Configurator 連線，進 黑盒子 頁。
  2. 按 儲存 Flash 到檔案 Save flash to file，等進度條跑完，存成 .BBL。下載要幾分鐘，USB 線不要碰。
  3. 或按 啟用 USB 隨身碟模式 Activate Mass Storage Device Mode，電腦會出現一顆隨身碟，把裡面的 .BBL 檔複製出來。

手機SpeedyBee 飛控

  1. 部分 SpeedyBee 飛控可用 SpeedyBee App 透過藍牙下載黑盒子，但速度很慢。
  2. 其他飛控建議用電腦匯出。
確認存好再清除

先用下面的檢查工具確認檔案讀得到、有飛行紀錄，再清除 Flash。清除後就救不回來。

檢查你的黑盒子檔

選擇黑盒子檔（.BBL／.BFL／.TXT） 只在你的瀏覽器裡讀取檔頭，確認是有效的 Betaflight 紀錄，不會上傳。
04

用 LINE 傳給我們

網頁會把規格和 DIFF 整理成一個資料檔。把資料檔和黑盒子檔，傳到電翼動力的 LINE 官方帳號就完成了。

    資料單編號 —
    ② 開啟電翼動力 LINE
    1. 按 ① 下載資料檔，會得到 EWP-BB-….txt（裡面有規格和 DIFF）。
    2. 按 ② 開啟電翼動力 LINE，在官方帳號的私訊裡傳送：資料檔＋黑盒子檔。請不要傳到群組，避免你的設定被其他人看到。
    3. 黑盒子檔太大、LINE 傳不出去：上傳到 Google 雲端硬碟，把分享連結（設定為「知道連結的使用者」可檢視）貼到聊天室。
    電翼動力 LINE 官方帳號 QR Code 電腦上可以用手機掃描
    加入電翼動力 LINE
    預覽資料單內容 
    
    
    
    
    
  
    

    


    
  
    ··
    隱私與常見問題
    
  
    
    
    
      
    
        這個網頁會上傳我的檔案嗎？
        
    不會。DIFF 和黑盒子都只在你的瀏覽器裡讀取、檢查。真正傳給我們的，只有你自己在 LINE 送出的檔案。已填的規格會暫存在這台裝置的瀏覽器，方便你分次填寫；按「清除全部重新填寫」就會刪除。
    
      
    
      
    
        資料會怎麼使用？
        
    只用在電翼動力調參工具的研發、校正與分析。不會公開你的 LINE 名稱或原始檔案；如果想把你的飛機當成公開案例，會先徵求你的同意。想刪除資料，在 LINE 告訴我們資料單編號即可。
    
      
    
      
    
        飛機有 GPS，黑盒子會有位置嗎？
        
    有開 GPS 的飛機，黑盒子可能記錄飛行位置。檢查工具偵測到時會提醒你。介意的話，可以只傳 DIFF，或在 LINE 先跟我們說。
    
      
    
      
    
        只有 DIFF 或只有黑盒子可以嗎？
        
    可以，但兩個都有最好。DIFF 告訴我們「設定了什麼」，黑盒子告訴我們「實際飛起來怎樣」，兩個一起看才準。
    
      
    
      
    
        不是 Betaflight（INAV、EmuFlight）可以嗎？
        
    目前以 Betaflight 4.3 以上為主。其他韌體也可以傳，但可能無法完整分析。
    
      
    
      
    
        一次可以傳好幾台嗎？
        
    可以。每台飛機各填一次、各下載一個資料檔，編號不同就不會搞混。填完一台後按「清除全部重新填寫」再填下一台。