電翼動力 EWP · 玩家知識庫

FPV 疑難雜症
與電池使用知識

用症狀找答案，從簡單檢查開始。以通用設備與系統分類，特殊規格另註明適用範圍。

版本：2026-09-13 通用版 B · 共 91 則 · 電池知識 9 則／電池排查 9 則

電池知識已加入

Li-ion（鋰離子）、LiHV（高電壓鋰聚合物）、LiPo：滿電電壓、存放方式、截止電壓與降落時機。

電池電壓速查

以下為常見類型的每節電壓。特殊電池須依標籤與原廠規格；存放電壓與飛行中電壓不可混用。

種類	每節滿電	每節存放	放電截止／降落
一般 LiPo	4.20V	約 3.80V	依型號下限；本頁建議平穩飛行約 3.6～3.7V 開始準備降落。
常見 LiHV	4.35V	約 3.80～3.85V	提早降落，不長時間低於約 3.5V（負載中）。
常見 4.20V 型 Li-ion	4.20V	依原廠；約 3.6～3.8V 為中等電量的實務參考	不同電芯不同。例如 P42A 規格下限為 2.50V，不能當作 FPV 降落目標。

4S／6S 滿電：4.20V 型為 16.80V／25.20V；4.35V 型為 17.40V／26.10V。降落數字是保守操作起點，並非原廠統一設定，需依距離、負載與電池狀況提早調整。各項來源與完整限制見下方卡片。

搜尋症狀或電池種類

共 91 則

Li-ion 鋰離子、LiHV 高電壓與 LiPo 電池有什麼不同？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

先辨認電池種類，再選充電設定。Li-ion 也常寫作 LiIon；搜尋 LILON 或 Lilon 也能找到本頁。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

LiPo 是一般鋰聚合物電池，常見於穿越機；一般標稱 3.7V，滿電 4.20V。標稱電壓只是分類用的代表值。LiHV 是高電壓鋰聚合物電池；常見標稱 3.8V，滿電 4.35V。特殊產品可能不同，不能只看 HV 字樣就設定。Li-ion 是鋰離子電池，FPV 常見 18650／21700 圓柱電芯組合。這些數字代表尺寸類型，不能據此判斷可充幾伏或能放多大電流。常見 4.20V 型 Li-ion 與一般 LiPo 的滿電電壓相同，但電流能力不同；不要直接把長航電池當花飛電池使用。

參考資料：CNHL：LiHV 充電與存放 Molicel P42A 電芯規格（PDF）

滿電電壓速查：1S、4S、6S 要充到幾伏？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

以下適用一般 4.20V 型 LiPo／Li-ion，以及明確標示 4.35V 的 LiHV。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

一般 LiPo／4.20V 型 Li-ion：1S 4.20V；2S 8.40V；3S 12.60V；4S 16.80V；6S 25.20V。4.35V 型 LiHV：1S 4.35V；2S 8.70V；3S 13.05V；4S 17.40V；6S 26.10V。整包電壓＝每節電壓 × 串聯節數。6S2P 的電壓仍按 6S 算，2P 表示每組並聯兩顆，不能再把電壓乘二。充電器顯示總電壓正常仍要看每一節；其中一節超過規格上限，就不能繼續充。

參考資料：CNHL：LiHV 充電與存放 Molicel P42A 電芯規格（PDF）

LiPo 與 LiHV 存放電壓要設多少？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

存放不是充滿備用；短期沒有飛行安排，就用充電器的存放功能整理電量。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

一般 LiPo 常用約 3.80V／節；常見 LiHV 約 3.80～3.85V／節。不是把 LiHV 留在 4.35V。以 3.80V 算：1S 3.80V、2S 7.60V、3S 11.40V、4S 15.20V、6S 22.80V；若原廠指定 3.85V，4S 為 15.40V、6S 為 23.10V。選正確種類及節數，再選 Storage（存放）；高於目標會放電，低於目標會充電。多節電池依充電器說明接好平衡線。先等電池回到室溫。存放程序完成後拔除電池，不讓它長期接著充電器。

參考資料：CNHL：LiHV 充電與存放 Tattu：LiPo 使用與存放

Li-ion 鋰離子電池長期存放怎麼做？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

不同電芯的建議電量可能不同；不要把滿電 4.20V 當成存放電壓。

適用範圍：常見 4.20V 型 Li-ion；存放數字為實務建議，Molicel 來源僅用於電芯充放電規格示例

先看電池組或電芯原廠的存放條件；如果指定電量百分比，依該型號資料處理，電壓不是精準的電量百分比。對常見 4.20V 型圓柱鋰離子電池，本知識庫提供約 3.6～3.8V／節作為保留中等電量的實務參考，並非所有電芯的原廠統一規格；規格不明先問供應商。例如確認採用 3.7V／節存放時：4S 是 14.8V、6S 是 22.2V。這只是換算範例，不是每種電池的固定設定。放在陰涼乾燥、遠離可燃物的位置，端子絕緣；不要留在日曬車內，也不要放進冰箱。本頁建議每月檢查外觀與各節電壓；持續掉電、異常發熱或單節明顯落後就停用，交由店家檢查。

參考資料：Molicel P42A 電芯規格（PDF）

截止電壓、低電壓警告、降落電壓是一樣的嗎？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

三者用途不同。不要等到電芯規格的最低電壓才返航。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

充電截止電壓：充電器停止繼續升高電壓的上限，例如一般 LiPo 的 4.20V／節。放電截止電壓：原廠指定條件下停止放電的下限，不代表飛機到這裡還有足夠返航能力。低電壓警告：提醒你處理剩餘電量。多數自組穿越機不能假設警告一響就會自動安全降落。降落時機還要考慮距離、逆風、低溫、負重及電池老化；越不利，越要提早回來。不要用「飛到最低值再降落」測容量，也不要任意下調警告來消除提示。

參考資料：Molicel P42A 電芯規格（PDF）CNHL：LiHV 充電與存放

LiPo／LiHV 飛到多少電壓要降落？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

先分清飛行中帶負載的電壓，與停機休息後的電壓。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

本頁對一般玩家採保守做法：平穩飛行約 3.6～3.7V／節就準備降落；不是等到最後一刻才從遠處返航。這是操作起點，不是通用韌體設定。平穩飛行若持續接近 3.5V／節，應盡快在安全位置降落；電池廠商若要求更早停止，依較保守規格。降落後休息數分鐘再逐節檢查。電壓回升不代表適合再次起飛。不要把網路常見的 3.0V／節當降落目標；最低允許放電值須查該型號，不能替所有 LiPo 或 LiHV 訂一個硬下限。

參考資料：CNHL：LiHV 充電與存放 Tattu：LiPo 使用與存放

Li-ion 能飛到 2.5V 才降落嗎？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

不建議。電芯資料表的放電下限，不能直接當成 FPV 降落電壓。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

例如 Molicel P42A 資料表列充電 4.20V、放電截止 2.50V；這只代表該型號及資料表條件，不能套用所有 18650／21700。對不熟悉電池表現的一般玩家，本頁建議先以平穩飛行約 3.3～3.5V／節準備降落作為保守起點；這不是電芯原廠統一降落規格。若推油門電壓大跌、動力變弱或警告持續，提早降落。整包的最低可用電壓還受圖傳、飛控等設備需求限制。缺少逐節監控時，平均值可能掩蓋弱芯；不要為了多飛一分鐘把警告調到 2.5V。曾經低於原廠下限或存放後異常低壓的電池，停止使用並請店家檢查，不用其他充電模式強制救回。

參考資料：Molicel P42A 電芯規格（PDF）

LiHV 可以用 LiPo 模式充嗎？反過來呢？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

先確認標籤上的最高充電電壓；不要靠猜測選模式。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

明確標示 4.35V 的 LiHV 若按 4.20V 充電，通常只是少用一部分容量；仍需確認原廠允許及節數、電流正確。一般 4.20V LiPo 或 Li-ion 不能用 4.35V LiHV 模式充電，這會過充。部分充電器的 LiIon 模式只到 4.10V，名稱相同也不保證終止電壓相同；查看設定畫面及說明書。6S LiHV 滿電 26.10V，比一般 6S 的 25.20V 高。更換前確認整機每個用電設備的最高輸入電壓。

參考資料：CNHL：LiHV 充電與存放 Molicel P42A 電芯規格（PDF）

電池存放後充不進去，能強制救電嗎？電池知識：Li-ion／LiHV／LiPo

先確認模式、線材與每節電壓；不要繞過充電器保護。

適用範圍：一般玩家；各數值皆為每節電壓，實際以電池標籤及原廠文件為準

選擇與標籤相符的電池種類、節數及電流。充電器拒充不一定表示電池壞了，也可能是平衡線接觸不良。若有低電壓或節數錯誤提示，停止操作並確認各節讀值；不同種類的最低電壓不同。不要切換鎳氫模式硬充，也不要接另一顆電池「喚醒」。過放、鼓包、破皮、異味或異常發熱的電池交由店家處理。之後存放要拔掉飛機、蜂鳴器、電壓顯示器等負載，避免持續耗電。

參考資料：Molicel P42A 電芯規格（PDF）Tattu：LiPo 使用與存放

接收機燈亮了，但飛控沒有收到搖桿接收機／對頻

接收機有亮燈，但 Betaflight 的接收機頁沒有搖桿輸入。先從畫面和接線兩邊確認。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

在 Betaflight 的「接收機」頁搖動搖桿，確認通道條是否會動。若完全不動，檢查接收機的訊號線是否插在正確的飛控接點，並確認 TX／RX 線有交叉。確認接收機供電和共地正常；異常發熱時立刻拔電。仍無輸入時，先不要飛行，拍下接線與設定畫面交給熟悉維修的人檢查。

串列埠：飛控上的序列埠,接收機、圖傳這類裝置要各佔一組。

接收機通訊格式：ELRS 與 TBS 系統使用的通訊協議名稱。

參考資料：ExpressLRS 接線 ExpressLRS 飛控設定

接收機一直對不上頻接收機／對頻

接收機一直找不到遙控器，最常見是兩邊的配對資料或版本不一致。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認遙控器和接收機是同一個頻段。確認兩邊的綁定密語完全相同，大小寫和空格也要相同。依接收機說明進入對頻，再讓遙控器靠近接收機重試。仍然失敗時，記下兩邊版本與型號，不要一直反覆刷機。

綁定密語：兩邊輸入相同文字即可配對。

已對上頻，但搖桿沒有反應接收機／對頻

遙控器顯示已連線，但飛控畫面沒有正確的搖桿動作。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先看 Betaflight「接收機」頁的通道條是否會動。通道不動，回頭檢查接線與接收機設定。通道會動但順序錯，調整遙控器的通道順序。通道正常後，再檢查「模式」頁的解鎖開關。

通道順序：遙控器和飛控的通道排列要一致。

飛行中突然斷連、或距離比以前短很多接收機／對頻

多數與天線狀態、擺位、發射功率設定有關,少數是接收機天線座受損。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

目視接收機天線:同軸線有無折斷、外皮破損、接頭鬆脫。天線是最常壞的部分。確認天線末端沒有被碳纖機架、電池、金屬件遮住,兩支天線盡量呈 90 度。確認天線沒有貼著圖傳天線或電源線。圖傳功率大,近距離會壓過接收訊號。檢查遙控器端發射功率與封包率設定,遠距飛行用較低封包率可換取距離。換一支已知良品天線交叉測試。確認失聯保護設定正確,斷連時飛機才會有預期行為。

DJI O4 眼鏡沒有顯示飛行資訊DJI 數位圖傳

有影像但看不到電壓、時間等飛行資訊，通常是眼鏡顯示被關掉，或飛控到圖傳的文字線沒有接好。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

在眼鏡設定把飛行資訊顯示打開。在 Betaflight 的畫面資訊頁確認需要的項目有勾選。檢查圖傳和飛控之間的 TX／RX 線是否接好。仍然沒有文字時，先更新到相容版本，再用已知正常的線材測試。

畫面資訊：疊在影像上的電壓、模式等飛行文字。

數位圖傳文字：飛控把飛行資訊送到眼鏡的方式。

天空端：裝在飛機上的圖傳主機。

眼鏡完全沒有畫面DJI 數位圖傳

先確認眼鏡本身有開機運作,再往天空端供電與連結查。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認眼鏡電池有電、眼鏡本身有開機畫面與選單。有選單代表眼鏡活著。確認飛機端已上電,天空端指示燈有亮。確認天空端與眼鏡已完成配對(配對)。確認天空端的相機線材有接好、鏡頭沒有脫落。確認天空端供電電壓在該型號規格範圍內。電壓不足會上電但不出圖。檢查天空端是否過熱:地面長時間靜態通電很容易觸發保護。換一組已知良品的相機或線材交叉測試。

眼鏡和天空端配對失敗DJI 數位圖傳

配對失敗多半是操作時序、韌體版本,或兩端距離不當。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

兩端都上電,距離保持約 0.5–1 公尺。依該型號說明操作:通常眼鏡端進設定選配對,天空端按配對鍵。確認眼鏡與天空端韌體版本相配。版本落差過大會配不上。確認同一時間沒有其他天空端在配對模式,會互相干擾。兩端各自關機重開後再試一次。把兩端的韌體版本號記下來,若仍失敗提供給我們比對。

圖傳畫面卡頓、延遲或出現馬賽克DJI 數位圖傳

數位圖傳在訊號不足時會降碼率,表現為卡頓與馬賽克,而不是雪花。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認眼鏡天線都裝好、方向朝向飛機方位。確認飛機天空端天線沒有被機架或電池擋住。換到干擾較少的環境測試。人多、Wi-Fi 密集的場地影響很大。確認眼鏡與天空端韌體為最新相配版本。檢查傳輸模式設定(解析度、幀率、頻寬),降一級測試是否改善。確認天空端沒有過熱降頻。

類比圖傳畫面全是雪花或完全無訊號類比圖傳

類比雪花多表示無線接收不足；穩定黑底可能已有載波，但相機或影像路徑沒有有效影像，不能單憑黑屏判定沒有無線。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

核對眼鏡與圖傳的實際 MHz，不只看頻組字母；自動搜台後再手動核對。先接好適配天線，再以規格內電源及散熱風扇短時間測試。斷電檢查相機→飛控相機輸入、飛控圖傳輸出→圖傳影像輸入，並確認相機供電與共地。已有無線但黑底時，可在斷電後改成相機直連圖傳，暫時繞過飛控畫面文字比較。仍無影像才以相容的已知良品線材或相機交叉測試；過熱只是症狀，不能直接判定圖傳放大元件損壞。

圖傳放大元件：圖傳裡負責放大訊號的零件；沒接天線時不要長時間上電。

參考資料：Betaflight 圖傳設定

類比圖傳不能換頻道類比圖傳

圖傳本體按鍵可以換頻道，但 Betaflight 裡改不了，通常是控制線或設定不一致。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先用圖傳本體按鍵換一次頻道，確認圖傳本身有反應。在 Betaflight 的連接埠設定，選擇圖傳控制線接上的那一組串列埠。檢查控制線和地線是否接好；線很細，最容易在摔機後斷掉。仍然無法控制時，依圖傳原廠接線圖重新核對，不要自行加電阻或改線。

飛機不能解鎖飛控設定

Betaflight 會顯示不能解鎖的原因，先處理畫面上的第一個原因。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認油門在最低、遙控器已連線，機身放平。確認「模式」頁的解鎖開關位置正確。若畫面提示感測器或失聯保護，先完成校正並恢復正常連線。設定完成後拔掉 USB，拆槳再做一次解鎖測試。

不能解鎖的原因：禁止解鎖的原因代碼,Betaflight 會直接列出來。

一解鎖就翻滾，或馬達順序／方向錯了飛控設定

一解鎖就翻滾，通常是馬達位置、旋轉方向或槳的方向裝錯。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先拆掉全部螺旋槳。在 Betaflight「馬達」頁逐顆測試，確認畫面上的編號和實際位置一致。確認每顆馬達的旋轉方向符合機架標示。確認正槳、反槳裝在正確位置；仍翻滾就停止試飛，重新檢查機身方向。

飛行時間突然變短電池／充電

多為電池老化或單芯異常,少數是機身阻力或設定改變。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

充飽後靜置十分鐘,量各單芯電壓。芯間差距超過 0.05V 就要注意。確認電池循環次數與使用年限。鼓包、外皮變形的電池應停用。確認充電器是以平衡充模式充飽,不是只充到某個電壓就停。確認飛行重量與螺旋槳沒有改變。檢查馬達是否有卡頓或軸承老化,會明顯增加耗電。確認電壓讀值校正正確,讀值偏差會讓人誤判續航。

充電器報錯或充不進去電池／充電

先分清楚是電池問題還是充電器/線材問題。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

查看電池總電壓及每節電壓；最低允許值依種類與型號。低電壓或節數報錯時先停下，不切換其他模式強制充電。檢查平衡頭(白色小接頭)針腳有無氧化、鬆脫、接觸不良。確認充電器設定的電池節數與實際一致。換一條充電線與一顆已知良品電池交叉測試,確認是哪一端的問題。鼓包、破損、有異味的電池請停止充電並妥善處理,不要嘗試救回。

GPS 很久找不到衛星GPS／自動返航

先確認飛控有讀到 GPS 模組,再處理收星環境。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

在 Betaflight「GPS」頁確認有偵測到模組(有資料更新)。沒有資料就是接線或設定問題。確認「連接埠」頁對應的串列埠已設為 GPS,且傳輸速率與模組一致。確認 TX / RX 交叉接好、GPS 有供電。到空曠處測試,遠離建物、鐵皮、車內。第一次定位可能需要數分鐘。確認 GPS 模組沒有貼在圖傳天線或電源線旁,兩者干擾很強。確認 GPS 模組朝上、上方沒有碳纖板遮蔽。

自動返航沒有啟動或方向不對GPS／自動返航

GPS 自動返航需要穩定定位、正確的機身方向和安全的測試環境，不能第一次就拿來救機。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

室外等待 GPS 穩定定位，確認已記錄起飛點。確認機身箭頭方向、水平校正和返航開關設定正確。先在目視範圍和安全高度用開關測試，隨時準備切回手動。方向仍不對就停用返航測試，保留設定與記錄交給熟悉導航的人檢查。

參考資料：Betaflight GPS 緊急返航 INAV 導航文件（需對照韌體版本）

想確認失聯保護設定GPS／自動返航

失去遙控訊號時，飛機應該依設定停機、降落或返航。這項設定一定要在拆槳後確認。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

在 Betaflight 的失聯保護頁選擇符合自己場地的行為。確認接收機的失聯設定沒有和飛控互相衝突。拆槳後短暫關閉遙控器，確認畫面有進入失聯保護。換接收機或更新韌體後，再重新做一次地面測試。

圖傳飛不遠就斷線遙控與圖傳訊號

天線狀態與擺位的影響遠大於功率設定。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認天線沒有折損、接頭沒有鬆脫。受損天線會大幅降低距離。確認天空端天線朝下或朝側方、不被機架與電池遮蔽。確認眼鏡端天線方向朝向飛行方位,必要時改用指向性天線。確認圖傳功率設定與環境許可的範圍。檢查電源供應:高功率下電壓被拉垮會造成斷圖。避開 Wi-Fi 密集、人多的環境測試,排除干擾因素。

近處正常，飛遠就同時斷圖又斷遙控遙控與圖傳訊號

圖傳和遙控一起變差，先查天線位置、碳纖遮蔽和供電。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

把接收機天線和圖傳天線分開，不要並排或互相壓住。確認天線沒有被碳纖機架、電池或金屬件擋住。拆槳在地面比較圖傳開啟和關閉時的供電狀態；不要邊飛邊拿表測量。換到空曠場地再測；仍然同時斷線就停止遠飛並檢查供電。

遙控器腳本一直停在「載入中」接收機／對頻

遙控器上的 ELRS 腳本沒有正常連到發射模組。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認外接模組插到底、接點乾淨，遙控器有正確供電。在遙控器的模組設定選擇接收機通訊格式，再重新開機。重新開啟腳本，並確認腳本版本和遙控器系統相容。仍然卡住時先用另一個模型設定檔測試，不要急著刷整台遙控器。

遙控器腳本：遙控器上調整 ELRS 的工具頁。

遙控器顯示連線，但搖桿沒有反應（模型配對）接收機／對頻

接收機與遙控器的模型配對設定不一致時,會連上並送遙測,但不送搖桿資料。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

看接收機燈號:三短閃後停一秒,就是模型配對不符的指示。核對所選模型的接收機編號與接收機模型配對設定；若要暫時關閉比對，拆槳且只讓目標機上電。要繼續使用模型配對,就把接收機綁定時所在的模型編號記住,每次都用同一個模型設定檔。多架機優先各建模型並核對接收機編號；不要為了省事長期取消用來防選錯模型的比對。

模型配對：讓接收機只接受指定模型，避免選錯模型。

接收機燈很暗、或完全不亮接收機／對頻

先確認供電和接線，不同接收機的燈號意義不一樣。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

拔電後檢查正負極和接頭方向。依接收機標示確認使用正確電壓，接上電池後摸到發熱就立刻拔電。確認焊點沒有鬆脫、短路或斷線。換一條確認正常的供電線測試；仍不亮就送修，不要一直重複上電。

參考資料：ExpressLRS 接線

飛控內建接收機一直對不上頻接收機／對頻

內建接收機和外接接收機的更新方式不同，先以飛控型號和原廠說明為準。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先確認遙控器和飛控內建接收機是同一個頻段。確認兩邊配對密語與主要版本相同。依 Betaflight 接收機頁的對頻按鈕操作。不確定內建接收機版本時不要自行刷機，先查飛控說明或交給維修。

內建接收機：直接做在飛控板上的接收機,沒有獨立的 USB 或 Wi-Fi 更新途徑。

可以解鎖，但馬達完全不轉飛控設定

解鎖成功但馬達不動，先從電池、電調供電和馬達頁測試開始。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

拆掉螺旋槳，在「馬達」頁逐顆短測。確認電池已接好，電調排線和馬達線沒有鬆脫。確認飛控的馬達停止選項沒有讓最低油門時完全不轉。仍不轉就停止反覆上電，交叉測試電調或送修。

更新韌體後設定全部不見飛控設定

更新韌體常會清掉原本設定，所以一定要先備份。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認備份是同一塊飛控、同一類型的設定。沒有備份就按順序重新設定接收機、解鎖、馬達、畫面資訊和電壓。不同版本不要整份貼上舊設定，先照畫面逐項確認。設定完成後拆槳做完整地面測試，再裝槳試飛。

設定備份：把目前設定列出來，方便更新前留存。

電腦認不到飛控，Betaflight 無法連線飛控設定

先排除 USB 線、USB 插孔和電腦驅動，再判斷飛控是否受損。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

換一條確定可以傳資料的 USB 線，直接接電腦，不要先接集線器。換另一個 USB 插孔，看看電腦是否出現新裝置。按住刷機按鍵再插 USB，若能進刷機模式，代表仍可嘗試恢復。完全沒有任何反應時停止反覆插拔，檢查 USB 座是否因摔機鬆脫。

某顆馬達很燙 / 燒毀馬達／電調

單顆馬達過熱通常有明確原因,不要只當作調參問題。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

斷電,用手轉每顆馬達,感覺是否有卡頓、異音、阻力不均。檢查馬達軸與鐘型外殼是否受撞變形,以及有沒有異物纏入。檢查該顆螺旋槳有無破損、裂痕、裝反。確認機架該支臂沒有裂或鬆動,鬆動會讓該馬達持續修正而發熱。如果四顆都過熱，先停止飛行；檢查是否更動過調校設定，請店家協助恢復適合該機型的設定。確認馬達、電池節數與螺旋槳是相容組合；不確定就查整機或零件原廠建議。

馬達怠速抖動，起飛時突然卡頓馬達／電調

馬達抖動或突然卡住，先當成機械、槳或電池問題處理。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

換一組沒有裂痕或變形的螺旋槳。檢查馬達固定螺絲和三條馬達線是否鬆脫。換一顆狀態正常的電池短測，確認不是供電不足。仍會卡頓就停止飛行，不要自行亂改電調進階選項。

馬達失步：馬達突然卡頓或失去推力。

馬達有異音、轉起來沙沙聲馬達／電調

多為軸承磨損或異物,不處理會影響震動與續航。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

斷電用手慢轉,聽是否有沙沙聲或段落感。檢查是否有頭髮、草屑纏入馬達底部。清乾淨再測。檢查軸向間隙,上下能明顯晃動代表軸承已鬆。軸承磨損可單獨更換軸承,或直接換馬達。摔機後軸彎曲的馬達應更換,彎軸會持續產生震動。

錄影畫面像果凍一樣晃動震動／飛行手感

果凍畫面通常來自槳、馬達或相機固定的震動。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

換掉缺角、裂痕或變形的螺旋槳。檢查馬達螺絲、機臂和相機固定是否鬆動。確認相機線沒有拉住相機，防震座不要過軟。機械都正常仍有問題，再把原片交給熟悉調校的人檢查。

果凍畫面：影像像波浪一樣晃動，通常是機身震動。

下降或急停時機身抖動震動／飛行手感

快速下降時的亂流會讓機身抖動，先改善飛行方式和機械狀況。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先換正常的槳並確認馬達、機架沒有鬆動。下降時帶一點前進速度，不要長時間直上直下急停。確認機身沒有過重、槳沒有變形。機械和飛行方式都正常仍很嚴重，再請熟悉調校的人處理。

急降抖動：快速下降或急停時受到亂流而抖動。

懸停時機身持續晃動、低空特別不穩震動／飛行手感

懸停晃動可能來自地面氣流、槳或固定不良，先做基本檢查。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

換正常的槳，檢查馬達螺絲、機臂和飛控軟墊。重新校正加速度計，校正時讓飛機平放且完全不動。比較離地較高的位置是否仍然晃動，分辨是不是地面氣流。仍然晃動就先不要改進階參數，保存影片交給熟悉調校的人判斷。

DJI Assistant 2 找不到眼鏡或天空端DJI 數位圖傳

先排除資料線、USB 插孔和 DJI 軟體版本問題。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

換一條確定可以傳資料的 USB 線，直接連電腦。使用 DJI 官方支援 O4 的 Assistant 2 版本並登入帳號。更新時保持供電和散熱，過程中不要拔線。電腦完全沒有偵測到裝置時，記下型號與版本再交給維修。

參考資料：DJI O4 官方問答

圖傳功率很低、眼鏡選單有些項目進不去（未啟用）DJI 數位圖傳

天空端還沒完成啟用時，功率和部分選單會被限制。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

用 USB 連電腦開啟 DJI Assistant 2。登入 DJI 帳號，照畫面完成啟用。啟用後讓天空端和眼鏡更新到相容版本。重新開機確認功率和選單是否恢復；仍受限就交給官方支援。

眼鏡能選的頻道很少，功率也被限制DJI 數位圖傳

可用頻道會受型號、所在地區和畫面頻寬影響，不一定是故障。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

記下眼鏡和天空端的正式型號。在官方支援範圍內改用較窄的畫面頻寬，看看頻道是否增加。不要修改地區檔或用不明檔案解鎖功率。同場飛行時依所在地規定安排不同頻道。

參考資料：DJI O4 官方規格

飛完才發現天空端沒有錄影DJI 數位圖傳

先分清楚是眼鏡錄影還是天空端錄影,兩者分別儲存。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認錄影開關是否真的啟動,錄影中畫面上應有指示。確認儲存空間還有剩餘容量。飛行結束後,讓裝置正常關機再斷電。直接斷電容易造成當次檔案損毀。用 USB 連電腦讀取檔案,而不是只在裝置內瀏覽。如果經常損毀,先更新韌體並確認供電穩定,電壓瞬降會中斷寫入。

電池鼓包了還能不能用?電池／充電

鼓包、變形、異味或撞傷的電池先停止充放電。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

移到遠離可燃物且通風、可安全隔離的位置，避免擠壓或刺穿。不要放氣、短接、泡鹽水，亦不要為回收強制放到零伏。待安全且不發熱後依回收端要求處理，端子適當絕緣；漏液或持續發熱時不要搬運至一般回收箱。確認原因及充電設定，避免把同一問題帶到下一顆電池。

長期不飛,電池要怎麼存放?電池／充電

正確電量、溫度與定期檢查，都會影響電池保存狀況。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

一般 LiPo 約 3.80V／節，常見 LiHV 約 3.80～3.85V／節；Li-ion 先依原廠規格，可搜尋本頁的鋰離子存放卡片。不要以滿充狀態放置數週,這是鼓包的主要原因之一。避免以過低電量長期存放；靜置電壓與負載電壓不同，不以單一 3.0V 數字判定所有化學體系生死。放在陰涼乾燥處,遠離陽光直射與熱源。不要放車上。存放期間每個月確認一次電壓。電池之間避免互相擠壓碰撞,平衡頭收好不要外露。

天氣冷續航明顯變差、電壓一推油門就掉電池／充電

低溫會讓內阻上升,這是正常物理現象,可以緩解但無法消除。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

飛行前把電池保溫到接近常溫,不要從冷車直接拿出來飛。第一片電池先溫和飛行,讓電池自己升溫後再正常操作。冷天適當降低預期續航,提早回收。確認電池不是本身老化。量各單芯電壓與內阻,內阻明顯上升就該退役。不要在低溫下追求極限續航,過放的代價是永久損傷。

電池有一芯電壓總是差很多電池／充電

單芯落差代表電池內部已經不均,屬於退役訊號。

適用範圍：一般電池檢查；充放電數值依電池種類與型號。

平衡充飽後靜置十分鐘,再量各單芯電壓。落差超過約 0.1V 且每次都是同一芯,該片應退役。若沒有逐芯即時遙測，畫面文字每芯通常只是總電壓除節數，不能看見最弱那一芯；靠地面逐芯量測及保守回收。檢查平衡頭針腳是否氧化或接觸不良,這會造成誤判。依電芯規格區分負載壓降、靜置電壓與過放；不能把所有電池低於 3.2V 都當成同一程度損傷。

衛星有鎖定,但 GPS 救援不會啟動GPS／自動返航

有衛星數不代表救援條件都完成；先用地面檢查確認設定。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認 GPS 已穩定定位，並且起飛時有記錄起飛點。確認遙控器上的救援開關有對應到飛控模式。確認失聯保護的第二階段行為符合自己的設定。拆槳做地面測試；沒有把握時不要真的關閉遙控器飛行。

救援啟動後飛錯方向 / 轉向亂掉GPS／自動返航

GPS 救援方向不對時先停止測試，常見原因是機身方向或定位資料不正確。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

確認飛控箭頭方向和機身前方一致。重新校正水平，讓飛機靜止時畫面姿態是正的。在空曠處等待 GPS 穩定，再於安全高度短暫測試。仍然轉錯就手動接管，保存設定與影片交給熟悉 GPS 的人檢查。

電子羅盤：提供機頭方向；不確定時不要依賴它做救援。

2.4G 遙控與 2.4G 圖傳互相干擾遙控與圖傳訊號

兩套系統擠在同一頻段時,近距離會互相壓制。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

把接收機天線與圖傳天線盡可能分開,不要並排或交疊。兩支接收機天線呈 90 度,並遠離碳纖與電源線。不同無線頻段的硬體不能只刷韌體互換；是否改頻段須同時核對遙控端、接收機、天線與當地允許規格。降低圖傳功率測試是否改善,可用來確認是否為互相干擾。確認所有天線都沒有受損。受損天線會讓問題放大。

多人同場飛行時互相干擾遙控與圖傳訊號

同場多台時需要分配頻道,不能各自隨便設。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

類比圖傳:現場統一分配頻道,彼此間隔足夠,不要用相鄰頻道。數位圖傳:確認各機使用不同頻道,並避免全部設成自動。每次只讓一台開啟圖傳測試,逐台加入,找出衝突來源。不同綁定密語用來區分模型，不會消除射頻干擾；仍須安排頻道、功率與發射機擺位。降低不必要的發射功率。近距離飛行不需要滿功率。

新機第一次上電,應該先做什麼?新手檢查

第一次通電的目的是確認安全,不是馬上起飛。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

拆掉所有螺旋槳。所有地面測試都不裝槳。目視檢查:焊點、線材是否被壓到、螺絲是否鎖緊、有無異物。先斷電檢查電池正極-地線是否有持續低阻短路，再以合適限流保護做首次上電；圖傳接妥天線並散熱。確認正常後才進行馬達測試。連 Betaflight,確認陀螺儀、接收機通道、電壓讀值都正常。在馬達頁逐一點測,確認馬達順序與轉向正確。確認解鎖與失聯保護設定,並拆槳測試關掉遙控器時的行為。裝槳後先在空曠處低高度懸停,確認沒有異常震動與偏移。

摔機後應該檢查哪些地方?新手檢查

看起來沒事的摔機,常留下隱藏損傷。飛之前花五分鐘檢查。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

拆槳。檢查每片螺旋槳有無缺角與裂痕,有疑慮就換掉。檢查機架:機臂裂痕、碳纖分層、螺絲鬆動。用手轉每顆馬達,確認沒有卡頓、異音、軸彎。檢查所有線材與焊點,特別是接收機天線、圖傳天線座、相機線。檢查電池有無撞擊變形。有變形就停用。連 Betaflight 確認陀螺儀正常、各通道正常。確認機身沒有碳纖碎屑殘留。碳纖導電,是常見的短路來源。

需要上防水漆嗎?會影響散熱或維修嗎?新手檢查

防水漆能擋潮氣與碳纖粉塵,代價是維修時要先清掉。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

會在潮濕、草地、雪地環境飛行的話,建議上。避開的位置:連接器、USB 座、感測器開孔、散熱面、天線座。薄塗多層比厚塗一層好,每層之間等乾。上漆不等於可以泡水,它只能抵抗潮氣與噴濺。維修前依塗層產品文件移除；未知塗層不要直接熱風硬吹或任意混用溶劑。

更新韌體中斷後，裝置無法開機韌體／電腦連線

更新中斷後先不要反覆插拔或重刷，依裝置的官方恢復方式處理。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

飛控可按住刷機按鍵再插 USB，看看電腦是否能進刷機模式。接收機若能進 Wi-Fi 更新頁，使用原本型號的韌體檔恢復。DJI 裝置重新接上官方 Assistant 2，照畫面重新更新。完全沒有反應或型號不確定時停止操作，交給維修處理。

刷機模式：裝置無法正常開機時用來恢復韌體的模式。

要不要更新韌體？更新前要準備什麼？韌體／電腦連線

更新可以修正問題，也可能清掉設定；先確認有必要再做。

適用範圍：一般玩家可先做的檢查；選單與接線以實際設備說明為準。

先記下目前版本、飛控型號和所有重要設定。到官方更新頁確認新版本支援你的型號，並閱讀更新說明。備份設定、準備穩定的 USB 線和供電，更新中不要拔線。更新完成後逐項檢查接收機、解鎖、馬達和畫面資訊，拆槳測試再飛。

ELRS 換了模型後不能控制，原模型卻正常接收機／對頻

換模型後不能控制，常見是選錯遙控器模型或模型配對設定。

適用範圍：串列埠 ELRS；模型配對

拆槳，只讓目標機上電，切回原本能用的模型比較。確認兩個模型選的是同一個外接或內建發射模組。確認模型配對沒有鎖到另一台機。修好後先在地面確認其他模型不會誤控這台機。

參考資料：ExpressLRS 模型配對

ELRS 遙控開關只有兩段，不能連續調整接收機／對頻

有些 ELRS 開關模式本來就只有高、低兩段，不是硬體壞掉。

適用範圍：ELRS；不同版本模式不同

先在遙控器通道監看頁確認開關輸出。需要三段或更多段時，改用支援多段的開關模式。解鎖開關只要能穩定分成關閉和解鎖兩段即可。拆槳看飛控讀值，再設定飛行模式範圍。

參考資料：ExpressLRS 首飛檢查

ELRS 開機後變成 Wi-Fi 熱點，接收機不跟遙控器連接收機／對頻

先區分更新模式與正常無線接收。

適用範圍：支援 Wi-Fi 的 ELRS 接收機

檢查是否超過可設定的 Wi-Fi 等待時間，並核對燈號。先讓正確模型的發射端工作，再重啟目標接收機。核對頻段硬體、韌體大版本與綁定密語。若要更新，使用該型號對應檔；不要用 Wi-Fi 名稱猜測對應型號。

參考資料：ExpressLRS 遙控器腳本

ELRS USB 正常，插電池後卻重啟或掉線接收機／對頻

USB 能工作但接電池會重啟，通常是電池供電或圖傳啟動時的負載問題。

適用範圍：串列埠接收機；需查飛控供電圖

拆槳比較 USB 供電和電池供電時的燈號。檢查接收機供電線、地線和焊點是否鬆動。接上圖傳時若更容易重啟，先拔掉圖傳分開測試。仍會重啟就停止飛行，交給維修檢查供電，不要把兩路供電硬接在一起。

參考資料：ExpressLRS 接線

O4／O4 Pro 供電接錯：4S、6S 能直接接嗎？DJI 數位圖傳

O4 和 O4 Pro 的可接受電壓不同，不能只看電池是幾串。

適用範圍：DJI 原廠 O4／O4 Pro；改裝板另查文件

先看圖傳機身上的正式型號。O4 輸入 3.7–13.2V；O4 Pro 輸入 7.4–26.4V。一般 4S 滿電約 16.8V、6S 滿電約 25.2V；一般 O4 不能直接接 4S 或 6S。不確定時先用合規格的降壓供電，過壓後不要反覆上電。

參考資料：DJI O4 官方規格

圖傳的賣場名稱不同，接線圖可以共用嗎？DJI 數位圖傳

賣場名稱可能不是正式型號，接頭相同也不能保證線序相同。

適用範圍：圖傳套裝、轉接線與改裝版本；正式型號以產品標籤為準。

先看機身標籤、板號和供應商提供的正式接線圖。逐一對照電源、地線、控制線和影像線，不要只看線的顏色。有轉接板或降壓板時，先分清楚它的輸入和輸出。資料不足先不要上電，拍清楚兩面照片交給供應商確認。

參考資料：DJI O4 官方規格

O4 有畫面，但 DJI 遙控器 3 不能控制飛機DJI 數位圖傳

有影像不代表遙控器和飛控的控制線已經接好。

適用範圍：O4 系列＋DJI FPV 遙控器 3

先確認眼鏡、天空端和遙控器 3 是相容組合，並完成配對。在 Betaflight「接收機」頁看搖桿通道有沒有動。若完全不動，檢查天空端到飛控的控制線與接點。如果改用 ELRS，請只保留一套接收方式，避免兩套同時開啟。

參考資料：DJI O4 官方規格

O4 靜置一會黑屏，風扇吹著就正常DJI 數位圖傳

吹風才正常多半和過熱或散熱安裝有關。

適用範圍：O4 系列；地面測試

記下黑屏前的時間和是否出現過熱提示。關機冷卻後，用風扇和合規格電源短時間測試。檢查外殼、固定座或線材有沒有擋住散熱孔。冷機也黑屏或局部很燙時停止測試，交給維修。

參考資料：DJI O4 官方問答

換 O4 線材後黑屏、彩塊或時好時壞DJI 數位圖傳

優先懷疑接頭、相容性與線材受力。

適用範圍：O4／O4 Pro 各自相容同軸線；硬體排查

斷開電池與 USB，再查兩端接頭是否正確就位，有無翹邊或座子破損。確認線材適用此相機和圖傳，不以長度或外觀判定相容。檢查鏡頭轉接座有沒有拉扯、夾住或急折同軸線。以原本正常的同規格線交叉比較；帶電不得插拔，介面損壞交維修處理。

O4 錄影有果凍，防震座換軟反而更糟DJI 數位圖傳

新增機械共振也可能使電子防震更難工作。

適用範圍：O4 原片／眼鏡錄影；機械比較法

先對比眼鏡眼鏡錄影與機載原片，區分無線卡頓和相機震動。換正常槳，檢查馬達軸、機臂與相機固定。確認同軸線留有活動餘量，不會把震動橋接到鏡頭。一次只改固定方式或防震設定；使用後製防震時保留原檔並依相機模式核對陀螺資料。

參考資料：DJI O4 官方問答

O4 找不到記憶卡，O4 Pro 卻可以用DJI 數位圖傳

儲存設計不同，不是同一個功能開關。

適用範圍：DJI O4 系列機載錄影

一般 O4 使用內建儲存，不支援記憶卡；O4 Pro 支援記憶卡。先分清現在檢查的是眼鏡卡片還是機載儲存。Pro 使用相容卡並備份後在裝置內格式化，再短錄並回放確認。停止錄影、等待寫入完成再斷電；不要在寫入中拔卡。

參考資料：DJI O4 官方規格

O4 畫面文字被切掉、太大或少了一些DJI 數位圖傳

先把畫面文字放到中央測試，再調整位置和大小。

適用範圍：Betaflight 數位圖傳文字＋O4；選項隨版本

在 Betaflight 畫面資訊頁確認需要的項目已開啟。把電壓和飛行模式暫時移到畫面中央，看是否能正常顯示。確認眼鏡的畫面比例和顯示設定沒有放大或裁切。只有少數字元異常時，更新到相容版本或換一條正常線材測試。

參考資料：Betaflight 圖傳設定

類比圖傳有畫面，但設定器顯示尚未就緒類比圖傳

有影像但設定器顯示尚未就緒，代表畫面和控制功能不一定同時正常。

適用範圍：Betaflight＋類比圖傳控制線

先確認畫面穩定，並用圖傳本體按鍵換一次頻道。確認控制線接在飛控正確的串列埠，地線也有接好。依圖傳原廠說明選對控制協議，不要只看設定器的一個字樣。畫面和換頻都正常時可以先飛；若控制線完全沒反應，再交給維修。

參考資料：Betaflight 圖傳設定

類比圖傳只能近距離收到，可能還在低功率模式類比圖傳

類比圖傳的低功率待機模式會讓距離非常短。

適用範圍：類比圖傳；不同廠牌按鍵方式不同

查看圖傳燈號或畫面資訊，確認沒有開著低功率待機。檢查遙控器開關沒有一直把低功率模式打開。依圖傳說明退出低功率模式，接上天線並用風扇散熱。近距離仍只有雪花或黑畫面，再檢查天線和供電。

參考資料：Betaflight 圖傳設定

類比畫面隨油門出現橫紋類比圖傳

先隔離供電雜訊和影像線路，不直接把濾波電容當萬靈丹。

適用範圍：類比相機與圖傳；硬體排查

檢查電池主線、共地、相機／圖傳穩壓來源及焊點。將影像線與馬達相線、大電流線分開，檢查屏蔽與線芯。斷電後以同規格乾淨電源隔離相機或圖傳，再做受控測試。涉及帶負載重現請用合適測試設備；不可手持有槳機測大油門。

類比畫面有了，但畫面文字亂跳類比圖傳

類比影像正常但文字亂跳，通常是影像制式、接地或接線不一致。

適用範圍：類比畫面資訊／畫面文字晶片類相容硬體

確認相機和眼鏡使用同一種影像制式。確認相機影像先進飛控，再由飛控接到圖傳，接點沒有鬆脫。斷電後用相機直接接圖傳做比較，分辨是相機還是飛控造成。不要用高溫工具直接吹晶片；不確定時交給維修。

參考資料：Betaflight 圖傳設定

類比影像制式改變後慘白、過曝或顏色怪類比圖傳

換影像制式後顏色不正常，先恢復原設定再逐項比較。

適用範圍：類比相機；型號選單不同

確認相機和眼鏡使用同一種影像制式。把相機曝光和白平衡恢復預設，不要一次改很多項。用相機直接接圖傳測試，確認不是飛控文字疊加造成。不同供電下畫面差很多時停止測試，檢查供電或送修。

USB 能連飛控，但插電池完全沒反應供電／接線

USB 能連線，不代表電池到飛控的供電路徑也正常。

適用範圍：電池供電異常的基本檢查。

先拆槳並斷電，檢查主插頭與飛控排線有沒有鬆脫、破損或燒焦。確認使用正確電池，並依原廠圖核對排線型號與方向；插得進去不代表線序相同。若曾接反、出現異味或異常發熱，停止再次上電。插頭與電池都正常仍沒反應，交由維修檢查，不自行跨接電源或測量板上零件。

限流保護器一接就跳，代表飛控短路嗎？供電／接線

保護器跳脫可能是接錯線、負載太大，也可能是故障，需要先停下確認。

適用範圍：首次上電／限流保護器

斷電檢查插頭方向、外露金屬、鬆脫線材與燒焦痕跡。查看保護器說明，確認它支援電池電壓及目前設備的啟動需求。不要繞過保護器改接大電池，也不要用它做帶槳馬達測試。看不出原因就交給維修檢查，毋須自行量電路或拆零件。

接上圖傳飛控就重啟，拔掉卻正常供電／接線

接上圖傳就重啟，常見是供電能力不足、接線錯或圖傳本身短路。

適用範圍：飛控供電模組＋數位圖傳；硬體排查

先確認圖傳的工作電壓和飛控供電電壓相符。斷電檢查插頭方向、地線和焊點。拔掉圖傳後讓飛控單獨上電，再接回一個已知正常的圖傳比較。仍重啟就停止反覆上電，交給維修檢查供電。

兩套飛控／電調排線插得進去，可以直接互換嗎？供電／接線

接頭一樣不代表每一根線的功能一樣，接錯可能直接燒板。

適用範圍：四合一電調與飛控堆疊

先找兩塊板的原廠接線圖。逐一對照電源、地線和馬達訊號的位置，不要只看線的顏色。線序不同就換正確排線，不要硬插或自行猜線。第一次上電先拆槳並使用限流保護；不確定就交給維修。

拆掉槳解鎖後，馬達自己越轉越快馬達／電調

控制器可能因得不到姿態回饋而持續修正，不能單憑此判定飛行控制參數壞。

適用範圍：Betaflight 多旋翼；地面無負載

立即解除鎖定，避免桌面空轉過久。查姿態模型、馬達位置、方向與機體鬆動；這些錯誤仍須先排除。馬達頁以低輸出短測逐顆機械狀態，不用長時間解鎖測試當成飛行。拆槳檢查通過後才在合適場地試飛；不要手壓或抓住有槳機驗證。

換電機螺絲後，一顆電機立刻異常發熱馬達／電調

螺絲可能太長碰到繞組；比調參更該先查。

適用範圍：無刷馬達；硬體排查

完全斷電，拆下該馬達，查看螺絲是否超出底座可用深度。檢查漆包線受壓、刮傷或燒黑；受損馬達停用。以機臂厚度、墊片及原廠螺紋深度選長度，不只看螺絲規格。修正後仍需檢查該電調通道是否受連帶損壞，再限流測試。

刷完韌體後，飛控找不到陀螺儀飛控設定

刷完韌體後看不到陀螺儀，先確認韌體和飛控型號是否選對。

適用範圍：Betaflight；依板型及韌體

記下飛控背面的完整型號，不要只看處理器名稱。回到該型號官方支援的版本，重新確認偵測結果。若兩個相容版本都找不到陀螺儀，就停止反覆刷機。把版本、型號和畫面截圖交給維修判斷。

參考資料：Betaflight 解鎖旗標

鋰離子電池只能充到 4.1V，是充電器壞了嗎？電池／充電

充電模式名稱不能代替電芯資料表的最高充電電壓。

適用範圍：自組鋰離子；依電芯與充電器文件

查實際電芯規格，確認是 4.2V、4.1V 或其他體系。查看充電器該模式的終止電壓，不依名稱猜。終止電壓、節數、平衡線與充電電流全部與電池規格相符才開始。規格不明先不要調高電壓；絕不可用高電壓鋰聚合物去補一般電芯的容量。

平衡充一直卡在最後一點，某一芯追不上電池／充電

先分辨接觸讀值問題、平衡能力限制和電芯異常。

適用範圍：多串鋰聚合物／鋰離子；規格依電池

停止充電，核對各芯讀值與平衡插頭接觸。比較充電器與可靠電表，不短接相鄰針腳。按充電器規格降低電流、觀察差距是否逐步縮小。同一芯反覆落後、溫升或自放電異常時停用檢查，不取消平衡直接硬充。

總電壓看起來正常，為什麼電池還是有弱芯？電池／充電

每芯平均值不等於真正的逐芯監控。

適用範圍：多串電池；無逐芯遙測的飛控

先確認畫面文字資料來源是否只是總電壓除節數。落地後量每串電壓並記錄，與同條件歷史比較。同一串反覆快速下降或靜置掉電，停用交檢測。調整回收時機不能修復弱芯；也不能只靠高容量標示判定可用放電電流。

GPS 有衛星數，地圖位置卻一直飄GPS／自動返航

看到衛星數不代表位置已經穩定，先在室外固定不動觀察。

適用範圍：GPS；導航使用前的地面檢查

讓 GPS 在空曠處等待更久，確認定位狀態穩定。檢查 GPS 天線方向、供電和安裝位置。分別開關圖傳比較，看看是否受到機上干擾。位置仍飄就不要測試自動返航，記錄畫面和型號再送查。

參考資料：Betaflight GPS 緊急返航

救援開關能用，真的失聯卻沒有 GPS 緊急返航GPS／自動返航

手動按開關有效，不代表失聯時的自動保護也已設定。

適用範圍：Betaflight GPS 救援

確認失聯保護頁的第二階段行為確實選了 GPS 緊急返航。拆槳確認遙控器關閉後，飛控有偵測到失聯。確認起飛前 GPS 已定位並記錄起飛點。設定不確定時不要真的關閉遙控器飛行，先請熟悉 Betaflight 的人複核。

參考資料：Betaflight 失聯保護

返航接近起飛點卻不照預期落地GPS／自動返航

自動返航不一定會自動降落，實際動作取決於韌體和返航設定。

適用範圍：Betaflight 救援；INAV 另看自動返航

確認本次起飛點有正確記錄，GPS 沒有中途重啟。查清楚目前韌體的返航結束動作，是盤旋、等待還是降落。返航接近時保持目視和手動接管，不要把它當成精準降落。行為異常就手動接管，保存設定與記錄後再排查。

參考資料：Betaflight GPS 緊急返航

EdgeTX 遙控器複製 INAV 腳本後，選單看不到遙控器／EdgeTX

腳本放錯資料夾或類型不對時，遙控器不會顯示。

適用範圍：使用 EdgeTX 的遙控器；依螢幕類型、韌體與腳本版本確認相容性。

先看腳本作者說明：它是工具、遙測頁面，還是畫面小工具。INAV 是飛控系統名稱，腳本是讓遙控器顯示或操作相關資訊的小程式。解壓縮後依作者指定位置放入記憶卡，不要多包一層下載資料夾，也不要把壓縮檔直接放進去。畫面小工具通常需要在畫面編輯處手動加入，不一定出現在工具選單。彩色螢幕與黑白螢幕的操作方式可能不同。確認腳本支援目前的 EdgeTX 版本、螢幕尺寸與類型。安全退出 USB 後重新開機，再依作者說明查看。

參考資料：EdgeTX 彩色螢幕遙控器手冊

EdgeTX 遙控器搖桿在中間，飛控通道卻偏離 1500遙控器／EdgeTX

先校正遙控器搖桿，再檢查微調和飛控通道中心。

適用範圍：EdgeTX／Betaflight／INAV

在遙控器的系統設定執行搖桿校正，再看通道監看頁的中心位置。檢查是否誤加微調、偏移或額外混控；先備份模型，再依設定來源修正。拆下螺旋槳，在飛控設定工具檢查通道順序與中心值；一般方向通道常見中心為 1500，油門另依設定確認。如果遙控器中心正常、飛控讀值仍不對，請店家協助檢查接收設定。

參考資料：EdgeTX 彩色螢幕遙控器手冊

電腦模擬器抓不到 EdgeTX 遙控器，只有充電遙控器／EdgeTX

USB 只充電通常是線材或 USB 模式沒有選對。

適用範圍：具備 USB 搖桿功能的 EdgeTX 遙控器；依機型說明選擇可傳資料的 USB 插孔。

換一條確定可以傳資料的 USB 線。在 EdgeTX 遙控器選擇 USB 搖桿模式，而不是儲存卡模式。先在電腦的遊戲控制器頁確認搖桿軸有反應，再到模擬器設定。模擬器使用的模型關閉無線發射，避免誤控實機。

參考資料：EdgeTX 彩色螢幕遙控器手冊