LiPo、LiHV、Li-ion 怎麼分?滿電、存放、降落電壓一次看懂
先看電池標籤分出是哪一種,再決定充電模式、存放電壓和降落時機。三種電池的滿電電壓不同,用錯模式會過充或充不滿。
開始檢查先分出是哪一種電池
| 種類 | 怎麼認 | 標稱電壓 | 滿電電壓 |
|---|---|---|---|
| LiPo(一般鋰聚合物) | 方形軟包,標籤寫 LiPo,標稱 3.7V | 3.7V | 4.20V |
| LiHV(高電壓鋰聚合物) | 標籤寫 HV 或 LiHV,標稱 3.8V,滿電 4.35V | 3.8V | 4.35V(以標籤為準) |
| Li-ion(鋰離子) | 多為 18650、21700 圓柱電芯組成的電池組 | 依電芯,常見 3.6V | 常見 4.20V(依電芯規格) |
18650、21700 只是電芯尺寸,不能看尺寸判斷能充幾伏、能放多大電流。4.20V 型 Li-ion 和一般 LiPo 滿電電壓一樣,但能輸出的電流差很多,長航用的 Li-ion 電池不能直接拿來花飛。
整包電壓怎麼算
整包電壓=每節電壓 × 串聯節數(S)。6S2P 仍然按 6S 計算,2P 是每組並聯兩顆,電壓不會再乘二。
| 電池 | 1S | 2S | 3S | 4S | 6S |
|---|---|---|---|---|---|
| LiPo/4.20V 型 Li-ion 滿電 | 4.20V | 8.40V | 12.60V | 16.80V | 25.20V |
| 4.35V 型 LiHV 滿電 | 4.35V | 8.70V | 13.05V | 17.40V | 26.10V |
| 存放 3.80V/節 | 3.80V | 7.60V | 11.40V | 15.20V | 22.80V |
存放電壓
LiPo、LiHV
用充電器的存放(Storage)功能,一般 LiPo 約 3.80V/節,常見 LiHV 約 3.80~3.85V/節。LiHV 不是留在 4.35V 存放。
Li-ion
先看電池組或電芯原廠的存放條件。規格沒寫時,本站以約 3.6~3.8V/節作為保留中等電量的參考,這不是所有電芯的統一規格。
不要滿電放著
短期沒有飛行安排,就先整理到存放電壓。長期存放的方法看 〈長期不飛,電池要怎麼存放〉。
降落電壓:三個「截止」不一樣
| 名稱 | 意思 | 注意 |
|---|---|---|
| 充電截止電壓 | 充電器停止升高電壓的上限,例如 LiPo 4.20V | 一節超過上限就不能繼續充 |
| 放電截止電壓 | 電芯原廠指定條件下的放電下限 | 不是降落目標,到這裡飛機已經沒有返航餘力 |
| 低電壓警告 | 飛控或眼鏡提醒你該處理電量 | 多數自組穿越機不會因為警告自動安全降落 |
本站給一般玩家的保守起點(不是韌體預設,也不是原廠統一規格):
| 電池 | 平穩飛行時準備降落 | 要盡快降落 |
|---|---|---|
| LiPo/LiHV | 約 3.6~3.7V/節 | 持續接近 3.5V/節 |
| 4.20V 型 Li-ion | 約 3.3~3.5V/節 | 推油門電壓大跌、動力變弱時 |
距離遠、逆風、低溫、負重或電池老化,都要再提早。降落後休息幾分鐘電壓會回升,這不代表適合再飛一趟。
進階:為什麼 Li-ion 不能飛到 2.5V
以 Molicel P42A 為例,規格是充電 4.20V、放電截止 2.50V,這只代表該型號在規格測試條件下的極限,不能套用到所有 18650/21700,更不能當成飛行降落電壓。缺少逐節監控時,畫面上的平均電壓可能掩蓋最弱的那一節,不要為了多飛一分鐘把警告調到 2.5V。
充電模式不能混用
- 一般 LiPo 或 4.20V 型 Li-ion,不能用 LiHV(4.35V)模式充電,這會過充。
- 4.35V LiHV 用 LiPo 模式充,只會充不滿;多數廠商建議使用充電器的 LiHV 模式,依電池原廠說明。
- 充電器的 Li-ion 模式終止電壓不一定是 4.20V,有些只到 4.10V,名稱相同也不保證,要看設定畫面上的數字。
- 6S LiHV 滿電 26.10V,比一般 6S 的 25.20V 高。換用前要看整機每個用電設備能承受的最高電壓。
怎樣算設定正確
全部正常,問題已排除。
還是不行?
先準備這些資料,送修時可以更快找到問題:
- 電池標籤照片(看得到種類、節數、容量、滿電電壓)
- 充電器型號與充電畫面照片
- 每一節電壓的量測結果