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選一個最像你遇到的狀況,照步驟檢查;每篇都會告訴你下一步,以及怎樣才算修好。
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接收機/對頻
- 遙控器開了,飛機卻沒反應(ELRS 接收機)先看接收機的燈怎麼閃。燈號會直接告訴你卡在哪一關:沒供電、還沒連上、在 Wi-Fi 模式、模型不符,還是已經連上但飛控沒收到。
- 遙控器的 ExpressLRS 腳本一直停在「載入中」腳本卡在載入中,代表遙控器沒有和 ELRS 發射模組正常通訊。多數是模型沒有啟用發射模組、外接模組的鮑率不夠,或腳本版本和模組韌體不同。
- ELRS 開關只有兩段,不能三段或連續調整ELRS 的第一個輔助通道(AUX1)本來就只有兩段,是設計給解鎖開關用的;需要三段或旋鈕,要放到 AUX2 以後的通道,並看開關模式的設定。
- ELRS 接收機接 USB 正常,插上電池卻重啟或掉線只接 USB 時正常、一接電池就重啟,通常和供電有關:接收機的電源或地線接觸不好,或圖傳等設備啟動時把供電拉低。先比較兩種供電,再一樣一樣拔掉測試。
類比圖傳
數位圖傳
- DJI 眼鏡沒有畫面,或靜置一會就黑屏先看飛機上圖傳(天空端)的燈:不亮是供電問題;原本有畫面、在地上放一陣子才黑,多半和散熱有關;換線或摔機後黑屏、出現彩塊,多半是鏡頭排線。紅燈代表還沒和眼鏡連上,請看配對那篇。
- DJI O4 眼鏡沒有飛行資訊(OSD),或文字被切掉、太大DJI 的飛行文字不是類比那種疊在影像上的晶片,而是飛控透過一條序列線(MSP DisplayPort)把文字傳給圖傳。沒有文字時,依序查:接線、Betaflight 設定、眼鏡顯示設定。
- DJI 天空端和眼鏡配對不上,或 DJI Assistant 2 找不到裝置天空端紅燈、眼鏡沒畫面,代表兩邊還沒連上。先把兩邊更新到相容版本、在眼鏡選對裝置,再進入配對;電腦找不到裝置時,多半是線材、插孔或啟用時沒有接電池。
- DJI 畫面卡頓、馬賽克,功率很低或頻道很少數位圖傳訊號變差時,會降低畫質,表現成卡頓和馬賽克,不會像類比一樣出現雪花。先排除還沒啟用、地面低功耗與天線擺位,再看頻寬與所在地的限制。
- DJI O4 沒有錄到影片、找不到記憶卡,或錄影有果凍先分清楚是眼鏡錄影還是飛機上的機載錄影,兩者存在不同地方。一般 O4 只有內建儲存、不能插記憶卡,O4 Pro 才支援 microSD。錄影有果凍,多半是機身震動傳到鏡頭。
- DJI O4 供電與接線:4S/6S 能不能直接接、DJI 遙控器 3 不能控制O4 和 O4 Pro 能接受的電壓不同,不能只看電池幾串就接上。賣場名稱不一定是正式型號,接線一律以機身標籤與原廠接線圖為準。DJI 遙控器 3 要控制飛機,飛控還要設定 SBUS 接收。
遙控與圖傳訊號
馬達/電調
GPS/返航
電池/充電
- LiPo、LiHV、Li-ion 怎麼分?滿電、存放、降落電壓一次看懂先看電池標籤分出是哪一種,再決定充電模式、存放電壓和降落時機。三種電池的滿電電壓不同,用錯模式會過充或充不滿。
- 充電器報錯、電池充不進去先分清楚是電池、平衡線,還是充電器設定的問題。充電器拒絕充電,常常是在保護你;不要切換其他模式強制充。
- 電池有一節電壓老是差很多、平衡充卡在最後每節電壓落差大,可能是平衡頭接觸不良,也可能是電池裡有一節變弱。先排除接觸問題,再看是不是每次都同一節落後。
- 飛行時間變短、冷天一推油門電壓就掉續航突然變短,多半是電池老化或某一節變弱;冷天一推油門電壓就掉,是低溫讓電池內阻變高。先分清楚是電池、天氣,還是飛機本身耗電變大。
- 電池鼓包、變形或有異味,還能用嗎鼓包、變形、有異味或撞傷的電池已經受損,不要再充電或放電。發熱、冒煙時先遠離、不要碰;已冷卻、穩定的電池,再絕緣端子送回收。
- 長期不飛,電池要怎麼存放長期不飛的電池,先整理到存放電壓,放在陰涼乾燥處,每個月檢查一次外觀與每一節電壓。不要滿電放著,也不要電量過低放著。
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