遙控器開了,飛機卻沒反應(ELRS 接收機)
先看接收機的燈怎麼閃。燈號會直接告訴你卡在哪一關:沒供電、還沒連上、在 Wi-Fi 模式、模型不符,還是已經連上但飛控沒收到。
開始檢查先選狀況
你現在看到的是哪一種?
先看接收機的燈
以下是 ExpressLRS 單色燈接收機的燈號。彩色燈(RGB)接收機顏色不同,閃法大致相同,以官方燈號表為準。
| 接收機的燈 | 代表什麼 | 看哪一段 |
|---|---|---|
| 不亮或很暗 | 接收機沒有正常供電 | A |
| 慢閃(約半秒亮、半秒暗) | 開好了,正在等遙控器 | B |
| 連閃兩下、停一下 | 正在對頻模式 | B |
| 很快地閃(像在抖) | 進入 Wi-Fi 更新模式,不會跟遙控器連線 | C |
| 連閃三下、停一下 | 已經跟遙控器連上,但「模型配對」不符,所以不送搖桿 | D |
| 恆亮 | 通常是已經連上遙控器;但單色燈接收機在 Bootloader(刷機)模式時也會恆亮 | E(先照 E 段第 1 步分辨) |
| 中等速度一直閃(約 0.1 秒) | 接收機偵測不到無線晶片,屬於硬體問題 | 看文末「還是不行?」 |
依燈號處理
A. 燈不亮或很暗
拔電後看接線
接收機的正負極有沒有接反、焊點有沒有鬆脫或碰在一起。
看供電電壓
對照接收機標示的輸入電壓,和飛控供電焊點是不是同一個電壓(多數接收機用 5V)。
注意異常
不要用手去摸接收機或飛控判斷溫度。聞到燒焦味、看到冒煙,或接收機上的元件變色,能安全拔掉電池就拔掉,然後遠離觀察,看文末「還是不行?」。
B. 慢閃或連閃兩下(還沒連上)
頻段要一樣
2.4G 的遙控器只能連 2.4G 的接收機,900M 只能連 900M。
大版本要一樣
遙控器發射端與接收機的版本,第一個數字要相同,例如 3.x 配 3.x;2.x 配 3.x 無法連線。
綁定密語要一樣
兩邊設定的綁定密語(Binding Phrase)要是同一串文字。
沒設密語就手動對頻
遙控器先關機,接收機在約 2 秒內「插電、拔電」連續三次,燈變成連閃兩下後,在遙控器的 ExpressLRS 腳本按 [BIND]。飛控內建的接收機,可以在 Betaflight「接收機」頁(Receiver)按對頻。
C. 很快地閃(Wi-Fi 模式)
先開遙控器再接電池
接收機開機後一段時間收不到遙控器,會自動切到 Wi-Fi 更新模式。先確認遙控器已開機、選對模型,再重新插拔飛機電池。
還是進 Wi-Fi
回到 B 段,檢查頻段、版本、綁定密語。
要用 Wi-Fi 更新韌體時
只用該接收機型號對應的韌體,不要從 Wi-Fi 名稱猜型號。
D. 連閃三下(模型配對不符)
切回原本能用的模型
在遙控器換回綁定時用的那個模型,燈變恆亮、搖桿恢復控制,就是這個原因。
多台飛機各用一個模型
每台飛機在遙控器各建一個模型,記住哪台配哪個。
不要為了省事長期關掉模型配對
它的用途是避免選錯模型時控制到另一台飛機。
E. 燈恆亮,但 Betaflight 搖桿不動
先分辨是真的連上,還是在 Bootloader 模式
看遙控器有沒有收到接收機的遙測資料(例如遙控器的遙測畫面出現 RSSI、LQ 等數值)。有,代表真的連上,繼續第 2 步。沒有,接收機可能停在 Bootloader(刷機)模式:拔掉電池重新插電,插電時不要按接收機上的按鍵;剛透過飛控刷過接收機的話,重新上電一次。
看「接收機」頁
USB 接上電腦、接上電池,到 Betaflight「接收機」頁撥搖桿。通道條會跟著動,代表一切正常;完全不動,繼續下一步。
看「連接埠」頁(Ports)
接收機接在哪一組 UART,就在那一組打開 Serial RX,其他組不要開。
看接收機協定
「接收機」頁的接收機模式選 Serial(序列),協定選 CRSF。
看接線方向
接收機的 TX 要接飛控的 RX,接收機的 RX 接飛控的 TX(交叉接)。
通道會動但順序不對
例如推油門卻動到別的通道,調整「接收機」頁的通道順序,讓每支搖桿動到對應的通道。

- 通道條,撥搖桿時要跟著動
- Receiver Mode 選 Serial (via UART),Serial Receiver Provider 選 CRSF。
此圖是沒接飛控的虛擬模式,通道固定停在 1500,不是實機數值。
手機版只顯示重點區域;點圖片可看完整畫面
- 每一組 UART 一列
- Serial Rx 欄,只在接收機實際接的那一組打開。
此圖是虛擬模式,全部都還沒打開。
手機版只顯示重點區域;點圖片可看完整畫面進階:命令列檢查
在命令列輸入 get serialrx,ExpressLRS 建議 serialrx_inverted 與 serialrx_halfduplex 都是 off。需要修改時輸入 set serialrx_inverted = off、set serialrx_halfduplex = off,最後輸入 save。
怎樣算修好
全部正常,問題已排除。
還是不行?
先準備這些資料,送修時可以更快找到問題:
- 接收機燈號的短影片(10 秒內即可)
- 遙控器與接收機的 ELRS 版本、頻段(2.4G 或 900M)
- Betaflight「連接埠」「接收機」兩頁的截圖,以及接收機接線處照片