解鎖後馬達不轉、只有幾顆轉，或一起飛就翻

A. 解鎖後完全不轉

1. 接上電池了嗎

   只插 USB 時，大多數電調不會供電給馬達，一定要接電池。

2. 聽開機聲

   接上電池時，電調會發出一段開機提示音。完全沒聲音，代表電調沒有供電，檢查電池接頭與電調電源線。

3. 看「馬達停止」設定

   打開 Motor Stop（馬達停止），而且沒有開 Airmode 時，解鎖後低油門不轉是正常的，推一點油門才會轉。開了 Airmode 時，Motor Stop 不會讓馬達停止。

4. 到「馬達」頁（Motors）測試

   接上電池，勾選確認已拆槳，推動總控制滑桿。全部不轉，看文末「還是不行？」。

B. 只有部分馬達會轉

1. 逐顆測試

   在「馬達」頁一次只推一顆的滑桿，記下哪一顆不轉。

2. 看那一顆的線

   馬達三條線有沒有斷、焊點有沒有裂、是否被機架夾到。

3. 用手轉一轉那顆馬達

   卡卡的、有沙沙聲，或有東西卡在裡面，先清理或更換馬達。

4. 還是不轉

   可能是電調那一路損壞，請看文末「還是不行？」。

C. 會轉，但一起飛就翻或往一邊倒

1. 順序

   「馬達」頁推動 1 號滑桿時，轉的要是畫面圖上 1 號位置的那顆，依序測完 4 顆。位置不對時，順序要在設定裡改，不要直接交換電線了事。

2. 轉向

   每顆馬達的轉向要和「馬達」頁圖上的箭頭一樣。「馬達」頁上方 Mixer 區塊有 Motor direction is reversed（馬達反轉）開關：打開時，槳葉在機頭方向是向外轉（props out）；設定要和實際轉向一致。

3. 槳的方向

   槳分正轉與反轉兩種，要和那顆馬達的轉向配對；槳上通常有標示（例如 R 或轉向箭頭），依槳的標示安裝。

4. 飛控方向

   「設定」頁（Setup）的 3D 飛機，要和你手上飛機傾斜的方向一樣。方向相反，代表飛控安裝方向設定不對。

D. 拆槳解鎖後，馬達越轉越快

拆槳時飛控得不到機身姿態的回饋，會一直加大修正，所以馬達越轉越快。這在地面拆槳狀態下常見，不能單憑這個現象判定設定有問題。

1. 立刻上鎖

   不要讓馬達在桌上長時間空轉。

2. 改用「馬達」頁測試

   檢查順序與轉向時，用「馬達」頁逐顆低速測試，不要用解鎖代替。

3. C 段都正常後

   裝槳到空曠處低空試飛，確認能穩定懸停。