錄影果凍、下降急停抖動、懸停晃動
畫面果凍、急停抖動、懸停晃動，先查槳、馬達、螺絲和相機固定這些機械問題。機械都正常還是抖，才需要看黑盒子紀錄調整設定，那一步請交給專業處理。
開始檢查先選狀況
你現在看到的是哪一種？
先做這 4 項機械檢查
不管是哪一種抖動，下面 4 項都要先做，很多問題做完就解決了。
換一組完好的槳
缺角、裂痕、彎曲的槳一律換掉。槳不平衡是錄影果凍很常見的原因。
鎖緊所有螺絲
馬達螺絲、機臂螺絲、上下板的螺柱都要檢查；摔機後特別容易鬆。
檢查馬達
用手轉每顆馬達，看外殼轉動時有沒有偏擺，有沒有沙沙聲。彎軸或軸承磨損的馬達會一直震動，處理方式看 〈某顆馬達很燙、抖動卡頓或有沙沙聲〉。
看飛控怎麼安裝
很多機架的飛控是用避震膠粒（軟墊）固定，如果你的機架原本就有，膠粒壓扁、破損或漏裝時，震動會直接傳到飛控。有些機架或飛控設計是硬鎖固定，不需要另外加膠粒；依機架與飛控原廠的安裝方式為準，不要自行加裝或拿掉。
依狀況處理
A. 錄影畫面像果凍一樣晃
相機固定
依你的機架設計檢查。原廠設計用軟固定座（矽膠或 TPU）的，固定座破損、鬆脫或太軟會晃都會讓畫面更糟；原廠設計是硬鎖固定的，螺絲要鎖緊、固定座不能裂。有些相機或圖傳（例如自帶防抖或增穩的）對固定方式有自己的建議，以原廠說明為準。
相機線
相機的排線或電源線不要拉住相機，線被拉緊會把震動傳進去。
只在某段油門出現
可能是機架在那個轉速共振，請看文末「還是不行？」。
B. 快速下降或急停時抖動
先做上面 4 項機械檢查
。
改變飛法試試看
下降時帶一點前進速度，不要長時間垂直直上直下或急停。垂直下降會飛進自己吹出的亂流，任何機都會有一點抖。
確認機身沒有過重
加裝運動相機或大電池後機身變重，急停時會更明顯。
C. 懸停時一直晃，低空特別不穩
先做上面 4 項機械檢查
。
自穩模式才需要校正加速度計
用自穩模式（Angle）懸停時一直往同一邊飄，才需要把飛機平放在平面上、完全不動，再做加速度計校正（Betaflight App 2026.6 在「感測器」頁（Sensors）的 Accelerometer 區塊按 Calibrate，舊版 Configurator 在「設定」頁（Setup））。手動模式（Acro）的晃動和加速度計無關。
飛高一點比較
離地很近時，地面反彈的氣流會讓機身晃；飛高一點就穩，代表是地面氣流，不是故障。
怎樣算修好
全部正常，問題已排除。
還是不行？
先準備這些資料，送修時可以更快找到問題：
- 一段有問題的原始錄影檔（不要先剪輯或防抖）
- 機身與相機固定方式的照片
- 有開黑盒子紀錄的話，附上同一趟飛行的紀錄檔