某顆馬達很燙、抖動卡頓或有沙沙聲

A. 只有一顆馬達特別燙，或已經燒黑

1. 用手轉那顆馬達

   斷電後慢慢轉，正常是順暢、阻力平均；卡卡的、有段落感或聽到摩擦聲，代表軸承或內部有問題。

2. 看外殼和軸

   馬達外殼（鐘罩）有沒有被撞凹、轉動時有沒有偏擺，底部有沒有頭髮、草屑纏住。

3. 看那片槳和那支機臂

   槳有沒有缺角、裂痕或裝反；機臂有沒有裂開或螺絲鬆動。機臂鬆動會讓那顆馬達一直出力修正而發熱。

4. 漆包線有燒黑或焦味

   那顆馬達不要再用，同時那一路電調也可能受損，請看文末「還是不行？」。

B. 剛換過馬達螺絲，一顆馬達馬上發熱

螺絲太長會頂到馬達內部的線圈（漆包線），造成短路發熱。這比調參更該先查。

1. 拆下那顆馬達看螺絲

   螺絲鎖進去的長度不能超過馬達底座可用的深度。

2. 看線圈

   漆包線有刮傷、被壓扁或燒黑，那顆馬達停用。

3. 換對長度的螺絲

   依機臂厚度選長度，不是只看螺絲規格；手邊沒有短螺絲時，可以加墊片調整。

C. 怠速時抖動，或起飛時突然卡一下

1. 換一組完好的槳

   缺角、裂痕或變形的槳會讓馬達抖動，抖動與果凍的檢查也可以看 〈錄影果凍、下降急停抖動、懸停晃動〉。

2. 看馬達螺絲和馬達線

   固定螺絲有沒有鬆、三條馬達線有沒有鬆脫或焊點裂開。

3. 換一顆狀態好的電池短測

   電池老化或電壓不足也會讓起飛瞬間沒力、卡頓，詳見 〈飛行時間變短、冷天一推油門電壓就掉〉。

4. 還是會卡

   先停止飛行，不要自己更改電調的進階選項。

D. 轉起來有沙沙聲

1. 斷電用手慢轉

   聽有沒有沙沙聲或一格一格的感覺。

2. 清掉纏在底部的異物

   頭髮、草屑清乾淨後再轉一次。

3. 上下拉一拉外殼

   可以明顯上下晃動，代表軸承鬆了。

4. 摔機後軸彎了

   軸彎曲的馬達要更換，彎軸會一直產生震動；軸承磨損可以只換軸承，或直接換馬達。