GPS 找不到衛星，或位置一直飄

看 GPS 有沒有亮燈

多數 GPS 模組通電後會亮燈。完全不亮，代表沒有供電，檢查供電與地線焊點。

看接線方向

GPS 的 TX 接飛控的 RX，GPS 的 RX 接飛控的 TX（交叉接），兩條都要接在同一組 UART。

看「連接埠」頁（Ports）

GPS 接在哪一組 UART，就在那一組的感測器輸入選 GPS，同一組不要再開其他功能。

看「GPS」頁的協定

多數模組選 UBLOX，並保持自動設定（Auto Config）開啟。官方文件註明 M10 系列模組需要 Betaflight 4.5 或更新版本。

換到空曠處多等幾分鐘

遠離建築、鐵皮與車子。第一次定位可能要等好幾分鐘，等待期間不要移動飛機。

看模組的朝向

GPS 陶瓷天線那面要朝上，上方不能被碳纖板、電池綁帶、相機座擋住。裝在電池下方會擋掉大部分天空。

看模組離干擾源多遠

GPS 要遠離圖傳與電調，參考做法是至少間隔約 3 公分。

開關圖傳比較

關掉圖傳時衛星數明顯變多，代表圖傳干擾 GPS，需要調整安裝位置。

再等久一點

有衛星數不代表位置已穩定。放在地上不動，看 GPS 頁的 PDOP（定位精度因子，數字越小越好）有沒有慢慢下降、地圖位置有沒有穩定下來。

重複 B 段的第 2～4 步

天線朝向、遮蔽與干擾，都會讓位置不穩。

位置仍然一直跳

先不要使用 GPS 救援，看文末「還是不行？」。