失聯保護怎麼確認真的有效
遙控訊號斷掉時，飛機要照你的設定停機或返航。拆槳後在地面關掉遙控器測一次，就知道設定有沒有生效；換接收機或更新韌體後都要重測。
開始檢查先了解失聯時會發生什麼
| 階段 | 什麼時候 | 飛機會怎樣 |
|---|---|---|
| 偵測到失聯 | 飛控收不到遙控資料 | OSD 顯示 RXLOSS |
| 第一階段 | 失聯後一小段時間（failsafe_delay：4.4～2026.6 預設都是 1.5 秒，可在命令列輸入 get failsafe_delay 確認） | 搖桿回中、油門依設定；這段時間內訊號恢復，立刻交還控制 |
| 第二階段 | 第一階段時間到 | OSD 顯示 !FS!，執行你選的處理：直接停機（預設）、降落或 GPS 救援。進入這個階段後，訊號恢復也不會馬上交還控制（見下方第 6 步） |
建議檢查順序
看接收機的失聯行為
接收機要設定成失聯時「不送資料」。接收機一直送最後的搖桿值，飛控就偵測不到失聯。
看「失聯保護」頁的第二階段
沒有 GPS 的飛機選直接停機；有 GPS 且已照 〈GPS 救援不會啟動、飛錯方向，或回來後不照預期降落〉 測試過，才選 GPS 救援。官方文件不建議一般情況使用「降落」，因為飛機會邊降邊漂。
拆槳、接電池、解鎖
Betaflight App 連著時不能解鎖，先在 App 按 Disconnect、拔掉 USB，戴上眼鏡看 OSD（「OSD」頁要打開 Warnings 和 Flight mode 兩個項目，才看得到 RXLOSS 與 !FS!）。解鎖後推一點油門讓馬達轉，然後關閉遙控器的發射模組（官方建議的做法；關掉整台遙控器也可以）。
看 OSD 與馬達
先出現 RXLOSS，第一階段結束後出現 !FS!，選直接停機的話馬達會停並上鎖。
第一階段的「恢復控制」要另外測
遙控器關機再開機、重新連上接收機，通常要好幾秒，已經超過 1.5 秒的第一階段，所以用「關機再開機」看不到第一階段的恢復，這是正常的。要測這一段，用「模式」頁（Modes）的失聯保護開關，並確認
failsafe_switch_mode是 STAGE1（預設值，見下方進階）：先在地面拆槳測，撥上時搖桿回中、油門依設定；1.5 秒內撥回，要立刻恢復控制。撥上超過 1.5 秒，就會和真的失聯一樣進入第二階段（直接停機會讓飛機掉下來）。第二階段之後的恢復
遙控器重新連上後，飛機不會自己恢復：
- 直接停機：飛機已經上鎖。先把解鎖開關撥回「關」，再重新解鎖（4.3 起不用重新上電）。開關還在「開」時，清單會出現 NOT_DISARMED（4.4 叫 BADRX；Betaflight App 2026.6 顯示為 BAD_RX_RECOVERY）。
- 降落：訊號恢復超過
failsafe_recovery_delay（4.5 起預設 0.5 秒，4.4 預設 1 秒）才交還控制；降落時間結束時飛機會上鎖。 - GPS 救援：訊號恢復後，還要把搖桿推離中間超過 30%（
failsafe_stick_threshold預設 30）才拿回控制，詳見 〈GPS 救援不會啟動、飛錯方向，或回來後不照預期降落〉。
進階：失聯保護開關
「模式」頁可以設定失聯保護開關，用來模擬失聯。它和真的失聯一樣會計時：STAGE1 撥上超過第一階段時間（預設 1.5 秒），就會進入第二階段處理，所以在空中使用前，一定先在地面拆槳確認行為，空中只在低高度、軟地上方短暫使用。failsafe_switch_mode 有三種：STAGE1（先進第一階段）、STAGE2（直接執行第二階段處理）、KILL（立即上鎖）。官方文件提醒 KILL 只要通道一個雜訊就可能直接上鎖墜機。
官方的地面測試範例，也會暫時把第一階段拉長到 10 秒（set failsafe_delay = 100，單位是 0.1 秒），關閉發射模組後，確認 RXLOSS 出現、馬達轉速降到第一階段設定的油門；在 10 秒內打開發射模組，要恢復控制。測完一定要改回原本的值（預設 15）再 save，不要帶著 10 秒的第一階段去飛。
怎樣算修好
全部正常，問題已排除。
還是不行？
先準備這些資料，送修時可以更快找到問題：
- 「失聯保護」頁截圖
- 地面測試時的眼鏡錄影（含 OSD）
- 接收機型號與韌體版本