DJI O4 供電與接線:4S/6S 能不能直接接、DJI 遙控器 3 不能控制
O4 和 O4 Pro 能接受的電壓不同,不能只看電池幾串就接上。賣場名稱不一定是正式型號,接線一律以機身標籤與原廠接線圖為準。DJI 遙控器 3 要控制飛機,飛控還要設定 SBUS 接收。
開始檢查先看型號,再決定怎麼供電
| 型號(看機身標籤) | 官方輸入電壓 | 可以直接接哪些電池 |
|---|---|---|
| O4 Air Unit | 3.7–13.2V | 2S~3S 可直接接;1S 電壓下降時可能不穩,不建議直接接 1S;不能直接接 4S 或 6S |
| O4 Air Unit Pro | 7.4–26.4V | 2S~6S |
一般 LiPo 4S 滿電約 16.8V、6S 滿電約 25.2V,所以一般 O4 不能直接接 4S 或 6S 的電池電壓,要接飛控上的穩壓供電焊點。Oscar Liang 建議:O4 用至少 5V 2A 或 9V 1A 的穩壓供電;O4 Pro 即使可以直接接電池,也建議接 9V 穩壓、至少能供應 1.5A。
建議檢查順序
以機身標籤為準
賣場名稱可能不是正式型號,同一個接頭也不保證線序相同。
逐條對照接線圖
電源、地線、TX、RX、SBUS 一條一條對照原廠接線圖,不要只看線的顏色。
有轉接板或降壓板時
先分清楚它的輸入端和輸出端,量輸出端的電壓。
天空端接上之前,先量預定的供電點
照下面「通電前怎麼量供電」的順序做。
要用 DJI 遙控器 3 控制
看下面的「遙控器 3 不能控制」。
通電前怎麼量供電(天空端先不要接)
電壓要在「有通電」時才量得到,所以順序是:先不接天空端、通電量好,再斷電接上天空端。
天空端先不要接
排線不要插、電源線不要焊上去。已經焊上的,先把天空端那一頭的排線拔掉。
拆槳,接電池前最好加限流
用限流保護器(Smoke Stopper),或可限流的電源供應器,避免哪裡短路時直接大電流燒毀。
接電池,量預定的供電點
電表切到直流電壓檔,黑棒碰飛控的地線(GND)焊點,紅棒碰你準備接天空端電源的焊點或接頭腳位(例如飛控上的 9V/10V 焊點)。量接頭時用尖細的表棒,不要讓表棒同時碰到相鄰兩腳。
對照型號的範圍
讀數要在上表的官方輸入範圍內,而且和飛控說明書寫的輸出電壓相符。量到的是整包電池電壓(例如 4S 量到 16V 左右),就不能接一般 O4。
量到 0V 或電壓不對
先停下來。有些飛控的圖傳供電要在設定裡打開開關(PINIO)才會有電,請對照飛控說明書,不要因此改接到電池電壓。
拔掉電池,再接上天空端
確認接線方向後再接電池,仍然建議先接限流保護器。通電後天空端應正常開機,眼鏡有畫面。
遙控器 3 不能控制飛機
依 DJI 官方規格,DJI FPV 遙控器 3 搭配 Goggles 3 或 Goggles N3 使用;Goggles 2/Integra 要搭配遙控器 2。有畫面不代表控制線已經接好。
看相容組合
眼鏡、天空端、遙控器要是官方列出的組合,並完成配對。
飛控設定 SBUS
天空端的 SBUS 線接到飛控某一組 UART 的 RX,在「連接埠」頁(Ports)那一組打開 Serial RX,「接收機」頁(Receiver)的協定選 SBUS。DJI 規格註明需要 Betaflight 4.3.0 以上。
看「接收機」頁
撥動搖桿,通道條會跟著動才算接好。
改用 ELRS 等其他接收機時
把天空端的 SBUS 線拔掉,只保留一套接收方式。
進階:使用遙控器 3 的失聯行為
用 DJI 遙控器 3 時,影像和遙控走同一條無線連線,所以影像斷訊時,飛控也會進入失聯保護。設定失聯保護時要把這點考慮進去。
怎樣算修好
全部正常,問題已排除。
還是不行?
先準備這些資料,送修時可以更快找到問題:
- 天空端機身標籤與板號的照片
- 天空端接到飛控每一條線的照片(兩面都拍)
- Betaflight「連接埠」「接收機」兩頁的截圖