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EWP 電翼動力 FPV LAB FPV SCHOOL · 02

FPV 圖傳新手學堂

類比和數位到底差在哪?從 VTX、鏡頭到天線一次講清楚,最後用選擇分支圖,幫你找出適合自己的圖傳系統。

類比 AnalogDJI O4 / O4 ProWalksnail AvatarHDZero
01

圖傳在做什麼

圖傳就是把飛機上鏡頭看到的畫面,即時用無線電送到你的眼鏡。類比和數位走的是同一條路,差別在「中間怎麼處理畫面」。

ANALOG 類比 DIGITAL 數位
示意圖:上排是類比,下排是數位。數位系統的鏡頭和 VTX 是一套的,而且眼鏡會回傳訊號給飛機(雙向)。

類比

  • 鏡頭輸出影像訊號,VTX 直接調變發射,不壓縮
  • OSD(電壓、時間)由飛控疊加在畫面上
  • 訊號變差時畫面出現雜訊、雪花,但通常還看得到
  • 鏡頭、VTX、眼鏡可以混搭不同品牌

數位

  • 畫面先壓縮編碼,再用數位方式傳送,畫質高很多
  • OSD 由飛控透過 UART 傳給圖傳(MSP DisplayPort)
  • 訊號變差時先降畫質,太差會卡頓、凍結或中斷
  • 鏡頭、VTX、眼鏡必須同一個系統
02

訊號變差時,畫面差在哪

這是最容易理解的差別。拉動下面的訊號強度,看看飛遠或穿過障礙物時,兩種系統的畫面會怎麼變化。

SIM訊號模擬器

ANALOG 類比100%

DIGITAL 數位100%

斷訊極近距離

模擬示意,用來說明「變差的方式」,不代表實際距離。實際表現依天線、環境、功率與系統型號而不同。

重點:類比是「慢慢變花」,你會有時間反應、轉頭回來;數位是「清楚到最後一刻才突然卡住」。所以數位飛遠時,要更注意訊號強度的 OSD 數字,不要等畫面卡住才回頭。
03

規格比較

沒有最好的系統,只有最適合你用途的系統。先看大方向,第 07 章再幫你選。

類比DJI O4DJI O4 ProWalksnail AvatarHDZero
畫質標準畫質,較模糊高畫質最清楚高畫質介於類比與 DJI 之間
官方最低延遲極低20ms15ms約 32ms<3ms
機上錄影無(另掛相機或眼鏡錄)4K60,內建 23GB4K120,可插 microSD依 VTX 型號眼鏡端錄影為主
VTX+鏡頭重量輕,依型號約 8.2g約 32g依型號依型號
供電範圍依 VTX 型號3.7–13.2V7.4–26.4V依型號依型號
斷訊方式漸漸變花降畫質→卡頓降畫質→卡頓降畫質→卡頓漸漸變花(像類比)
可混搭各品牌通用只能用 DJI 眼鏡只能用 Walksnail 眼鏡HDZero 眼鏡,可兼收類比
整套花費$$$$$$$$$$$$$$

DJI 數據取自 DJI 官網規格(延遲為 Goggles 3、1080p/100fps 模式);Walksnail 為 Goggles L 官方標示;HDZero 為 Goggles 2 官方標示。各家測試條件不同,僅供大方向參考。「DJI O4」官方名稱為 O4 Air Unit,台灣玩家常稱 O4 Lite。

CHART官方標示最低延遲(越短越好)

類比沒有官方統一數字,延遲取決於鏡頭和眼鏡,一般被視為最低延遲的選擇,所以這裡不畫長條。對一般花飛來說,20ms 左右已經很難感覺;競速選手才會在意幾毫秒的差距。

⚠ O4 供電範圍DJI O4 Air Unit(O4 Lite)官方供電只到 13.2V,4S 滿電是 16.8V、6S 是 25.2V,不能直接接 4S 或 6S 電源,要從飛控的 BEC(例如 9V 或 10V 輸出)供電。O4 Pro 則支援 2S–6S。接線前先確認飛控 BEC 規格。
04

VTX 圖傳發射器

VTX 負責把畫面變成無線電發射出去。類比要自己挑 VTX,數位的 VTX 通常和鏡頭綁在一起賣。

實物長這樣

類比 VTX:GEPRC RAD Mini
類比 VTX:GEPRC RAD Mini板上直接印著焊點用途(例如 5V、GND、CAM、7–28V),接線前先對照說明書。20×20mm 安裝孔,功率可切換到 1W。看這個商品 →
類比 VTX 元件面
類比 VTX 元件面另一面是電子元件。這片 VTX 內建麥克風,可以錄到馬達聲。看這個商品 →
數位 VTX:DJI O4 Air Unit
數位 VTX:DJI O4 Air Unit照片中的 O4 Lite 裝在散熱外殼內,前方小方塊是專用鏡頭,用排線連接。看這個商品 →

類比要自己搭配 VTX、鏡頭、天線三樣東西;數位的鏡頭和 VTX 是一整套。

類比 VTX 要看的規格

  • 功率(mW):常見 25/200/400/800mW 等可切換。功率越大飛越遠,但也越熱、越耗電。
  • 頻道:5.8GHz 分成多個頻段與頻道,一起飛的朋友要錯開頻道,不然會互相干擾。
  • 控制協定:SmartAudio 或 Tramp。接到飛控後,可以用遙控器或 OSD 選單改頻道與功率,不用拆機按按鈕。
  • Pit Mode(維修模式):上電時幾乎不發射,在場邊調機時不會干擾別人。
  • 天線接頭:MMCX、U.FL(IPEX)、SMA,要和你的天線一致。

數位 VTX(Air Unit)

  • 鏡頭、發射器、錄影功能是同一套,鏡頭通常只能用同系統的。
  • 需要接飛控的 UART,才能顯示 OSD、用遙控器控制錄影等功能。
  • 運作時很燙,桌上測試不要放太久,最好有風扇或在飛行時才長時間開機。
⚠ 沒接天線不要通電不論類比或數位,VTX 沒裝天線就通電發射,發射功率無處可去,可能直接燒壞 VTX。上電前先確認天線鎖好。
法規提醒:VTX 和數位圖傳都是無線電發射設備,在台灣使用與販售涉及 NCC 相關規定。功率與頻段請依法規使用;本頁不構成法律意見。
05

鏡頭

類比鏡頭可以自由挑,重點是尺寸、視角和畫面比例;數位鏡頭跟著系統走,選系統就等於選鏡頭。

示意圖:常見類比鏡頭寬度,約略依實際比例。機架上的鏡頭座要和鏡頭尺寸一致。
類比鏡頭:Foxeer Razer Nano
類比鏡頭:Foxeer Razer Nano14mm Nano 尺寸,可切換 4:3/16:9,適合 3 吋以下的小機。看這個商品 →
同系列三種尺寸
同系列三種尺寸由左到右為 Mini、Micro、Nano,鏡頭座一定要和機架對得上。看這個商品 →
  • 尺寸:19mm(Micro)常見於 5 吋;14mm(Nano)和 12mm 常見於 3 吋以下小機。
  • 視角(FOV):鏡片焦距越短,看到越廣,但邊緣會更彎曲。新手通常選廣角比較好判斷周圍環境。
  • 畫面比例:4:3 或 16:9,要和眼鏡設定一致,不然畫面會被拉長或壓扁。
  • 寬動態(WDR):穿過樹林、從暗處飛向天空時,寬動態好的鏡頭比較不會一片黑或一片白。
  • 鏡頭角度:飛得越快,鏡頭要往上仰越多。新手常見 20–30 度,之後再依飛行風格調整。
類比畫面有橫紋或雜訊?常見原因是供電雜訊。可以嘗試由 VTX 的 5V 輸出供電給鏡頭,並確認所有設備共地;但要先確認 VTX 的 5V 輸出電流足夠。若仍無法解決,歡迎用 LINE 傳影片給我們判斷。
06

天線

天線是最便宜、最常被忽略、效果卻最明顯的升級。記住三件事:極化方向要一樣、全向和定向的差別、接頭要對。

極化方向:飛機和眼鏡要一致

示意圖:圓極化天線分成右旋(RHCP)和左旋(LHCP),飛機和眼鏡要用同一種。
  • 天線上通常會標示 RHCP 或 LHCP。兩端旋向相反,訊號會大幅衰減,畫面很快就花掉。
  • 小型 Whoop 常用的線性天線(一根直線),配圓極化眼鏡天線還可以飛,但訊號會比同極化差一些。

全向天線 vs 定向天線

示意圖(俯視):全向天線四面八方都收得到但距離較短;定向天線(平板天線)往前方收得更遠,但背後幾乎收不到。
  • 眼鏡上最常見的組合是一支全向+一支定向:近處繞著飛靠全向,往前飛遠靠定向。
  • 飛機上通常用全向天線,盡量讓天線露出機身、不要被碳板和電池擋住。

實際的天線長這樣

棒棒糖天線(SMA)
棒棒糖天線(SMA)最常見的圓極化全向天線,飛機和眼鏡都能用。看這個商品 →
iFlight 信天翁 V2(LHCP)
iFlight 信天翁 V2(LHCP)天線上標示極化方向,購買時要和眼鏡端一致。看這個商品 →
IPEX 銅管天線
IPEX 銅管天線只有約 4cm,常見於 Whoop 和數位小機,接頭是很小的 U.FL。看這個商品 →

天線接頭

U.FL/IPEX

最小,常見於小機與數位圖傳。很脆弱,插拔次數有限,記得用膠固定。

MMCX

可旋轉的卡扣接頭,常見於類比 VTX。

SMA

螺紋接頭,牢固耐用,常見於眼鏡和較大的機型。

RP-SMA

外觀像 SMA,但中心針腳公母相反。SMA 和 RP-SMA 不能互插,買之前看清楚。

07

選擇分支圖:我該用哪一種

回答三個問題,分支圖會畫出你的選擇路徑,最後給出建議系統。

TOOL圖傳系統選擇器

① 你已經有 FPV 眼鏡了嗎?
② 你主要飛什麼?
③ 你最在意什麼?

這是依一般玩家需求整理的建議,實際仍要看機架空間、預算與你朋友飛的系統(一起飛時用同系統比較方便)。

08

新手最常犯的錯誤

這些問題在維修台上很常見,多半花幾分鐘檢查就能避免。

沒裝天線就插電測試上電前先確認天線鎖好
飛機 RHCP、眼鏡 LHCP兩端極化方向要一致
SMA 天線硬插 RP-SMA 接頭先看清楚接頭,必要時用轉接頭
O4 Air Unit 直接接 6S 電源O4 只到 13.2V,從飛控 BEC 供電
數位圖傳沒有 OSD,以為壞了檢查 UART 接線與 MSP DisplayPort 設定
類比 OSD 和數位 OSD 設定混用類比用飛控 OSD 晶片,數位用 DisplayPort
數位畫面清楚就一直往遠飛看訊號 OSD,變弱就提早回頭
和朋友用同一個類比頻道起飛前先協調頻道
數位圖傳在桌上開機很久注意散熱,長時間測試加風扇
買了眼鏡才發現和圖傳不相容先決定系統,再一起買眼鏡和 VTX
09

小測驗

答對五題,你就能自己判斷要買哪一種圖傳了。

一頁速查表

最便宜、可混搭類比
畫質與錄影最好DJI O4 Pro
小機要高畫質DJI O4
數位又要極低延遲HDZero
天線極化兩端一致
VTX 上電前先裝天線
O4 供電上限13.2V
O4 Pro 供電2S–6S
數位 OSD 設定MSP DisplayPort